野田城之戰

元龜3年12月的三方原之戰，德川家康與織田信長的聯合部隊被武田軍打敗。德川軍的遠州防衞網事實上已崩潰。織田軍也為自己領地內的叛亂和敵對大名的騷擾而焦頭爛額，根本無法阻止武田軍侵略。

武田信玄在三方原之戰之後在遠州浜名湖北岸小村形部村休整了半月。元龜4年正月10日離開形部村，並且途中走走停停經過宇利峠進入三河國域內。武田信玄在豐川渡河，包圍了德川家三河地區屬城的野田城。

元龜2年長筱城落入武田家手中，南面德川家的野田城就成為急需拔除的障礙。

在‘三河物語’記載中野田城是個茅草中的小城，並非那麼難以攻破。城池只不過利用河岸的小坡興建。德川軍於元龜2年在此利用假城（暫時修築的城）抵禦過武田軍的侵襲，其防備力還是比較高的。但城將管沼定盈和親戚設樂貞通的部隊總共不過500人，同3萬人的武田軍相比城陷落只是時間問題。

可是出人意料的是，武田信玄沒有采取強攻，而是特地從甲斐喚來挖金子的金山眾想用挖地道和斷水的方法將城攻破。這完全有悖於武田信玄風林火山一貫作風。

城將管沼定盈後代所寫‘管沼家譜’記載：德川家康率援軍出現在豐川對岸的山頂上，然而經過三方原之戰的慘敗，德川家康害怕救援野田城會導致更大的損耗，所以德川家康未戰即退。剛剛看到援軍到來而欣喜的野田守軍猶如冷水潑頂。

即便如此野田城內的管沼定盈仍然堅守了1個多月，直到2月16日才投降。定盈被武田軍帶往長筱城。次月3月10日，德川軍通過人質交換後被放回。

據説野田城攻防戰的時候，武田信玄被管沼定盈的家臣鳥居三左衞門用火槍射中。武田軍花了1個月才佔領該城肯定有什麼原因。

野田城被佔領後、德川軍的三河防衞網被徹底打破，吉田城、岡崎城危在旦夕。武田軍佔領野田城後，沒有乘勝追擊，而是全軍退回甲斐。這被看作是武田信玄重病的一個徵兆。武田信玄於元龜4年4月12日死去。野田城之戰也是武田信玄親自出馬的最後一戰。