野上唯香

野上唯香是野上冴子和野上麗香的妹妹，家中排行老三。同時她也是人稱第二個赤川次郎的著名的女高中生偵探小説作家“北野唯香”。初中時期投稿的小説獲得推理大獎，因而成為史上最年輕的獲獎者，一度成為熱門話題。以作家身份正式出道則是高中時期，並一躍成為天才小説人氣作家，發表的作品也成為暢銷榜首。而根據冴子和麗香的描述，唯香的出道作其實是以麗香的事蹟為原型，而如今的暢銷書則是她擅自發表警視廳的機密案件資料並以冴子為原型創作的。 ^[1] 

就和二姐野上麗香一樣，唯香也是長髮，劉海幾乎覆蓋整個額頭。初登場為高中生，通常以高中生的校服裝扮為主。由於唯香尚未在動畫登場，加上漫畫沒有彩圖，實際髮色和服裝顏色尚不明確。但在特別篇動畫《城市獵人：緊急直播！！？兇惡罪犯冴羽獠之死》的畫面中顯示，唯香的髮色為黑色，校服則是棕色，領帶為綠色。 ^[2] 

姐姐：野上冴子（大姐）、野上麗香（二姐）、野上警視總監（父親）、兩個本名不祥的七歲雙胞胎妹妹

朋友：冴羽獠、槙村香

某日，野上冴子帶着幾名警員四處追捕着一位少女。少女躲到一個小巷，剛好遇到因為宿醉而在街上呼呼大睡的冴羽獠。少女趁機躲進獠的大衣裏才得以逃過冴子的耳目。事後獠與這位少女起了一點爭執後原本準備離去，卻因為少女肚子餓不得不請她吃芭菲。

看到少女的食量如此之大，獠很是震驚，同時也知道這位少女的名字叫做唯香。當獠問及唯香為何被冴子追捕的緣由，唯香向獠哭訴説自己被人誤會有殺人嫌疑才被警方追捕，就連兇器也有她的指紋。儘管獠對此半信半疑甚至想要擺脱她，但在唯香表示真兇劫持一位女性逃進一間旅館後後毅然決定和唯香一起緝拿真兇，卻不料被不知從哪冒出來的槙村香一錘子打暈了過去。事後唯香希望獠和香護送自己到RN偵探社（野上麗香開設，剛好在獠公寓的隔壁），想讓麗香幫她洗刷冤屈。可就在三人抵達偵探社門口後不久，冴子和麗香出現在她們面前。獠和香這才意識到，原來唯香是冴子和麗香的妹妹，同時也是人稱第二個赤川次郎的著名的女高中生偵探小説作家“北野唯香”。獠和香這才意識到，所謂殺人嫌疑其實是瞎編的，被追捕的真正原因其實是唯香擅自拷貝了警視廳的案件資料。同時唯香也得知，原來獠和香正是麗香經常提及的傳説中的清道夫鄰居——CITY HUNTER。於是唯香主動奉還警視廳的資料給冴子，決定暫住獠家進行清道夫故事的取材，冴子和麗香也同意將唯香託付給獠和香，儘管獠一臉不情願。 ^[1] 

唯香雖然尚未在《城市獵人》的動畫劇集中正式登場，但在1999年4月23日放送的特別篇動畫《城市獵人：緊急直播！！？兇惡罪犯冴羽獠之死》的主題曲畫面中，我們可以看到野上三姐妹和父親同框的畫面。 ^[2]  這個畫面原本是出自漫畫第291話，但不同的是，在漫畫中和三姐妹同框的不是她們的父親，而是本作的主人公冴羽獠。 ^[3]