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重心
(物理學術語)
鎖定
重心是指地球對物體中每一微小部分引力的合力
作用點
[1]
。物體的每一微小部分都受地心引力作用(見萬有引力),這些引力可近似地看成為相交於地心的匯交力系。
由於物體的尺寸遠小於地球半徑,所以可近似地把作用在一般物體上的引力視為平行力系,物體的總重量就是這些引力的合力
[2]
。
- 中文名
-
重心
[1]
- 外文名
-
centre of gravity
[2]
- 適用領域
-
工程
- 應用學科
-
力學
[3]
- 重心位置方法
-
對稱法、平衡法、解析法
[1]
- 力的類型
-
合力
[1]
- 用 途
-
重心位置在工程上有重要意義
[2]
重心定義
地球上的任何物體都要受到地球的引力,若把物體假想地分割成無數部分,則所有這些微小部分受到的地球引力將組成一個空間
匯交力系(匯交點在地球中心)。由於物體的尺寸與地球的半徑相比要小很多,因此可近似地認為這個力系是空間平行力系,此平行力系的合力G即物體的重力。通過實驗可以知道,無論物體怎樣放置,其重力總是通過物體內的一個確定點一平行力系的中心,這個確定的點稱為物體的重心
[1]
。
如果物體的體積和形狀都不變,則無論物體對地面處於什麼方向,其所受重力總是通過固定在物體上的座標系的一個確定點,即重心。重心不一定在物體上,例如圓環的重心就不在圓環上,而在它的對稱中心上
[2]
。
重心應用
重心位置在工程上有重要意義。例如,起重機要正常工作,其重心位置應滿足一定條件,艦船的浮升穩定性也與重心的位置有關;高速旋轉機械,若其重心不在軸線上,就會引起劇烈的振動等
[2]
。
重心重心位置
質量均勻分佈的物體(均勻物體),重心的位置只跟物體的形狀有關。有規則形狀的物體,它的重心就在幾何中心上,例如,均勻細直棒的中心在棒的中點,均勻球體的重心在球心,均勻圓柱的重心在軸線的中點。不規則物體的重心,可以用
懸掛法來確定,物體的重心,不一定在物體上
[3]
。
質量分佈不均勻的物體,重心的位置除跟物體的形狀有關外,還跟物體內質量的分佈有關。載重汽車的重心隨着裝貨多少和裝載位置而變化,起重機的重心隨着提升物體的重量和高度而變化
[3]
。
1.形狀規則、質量分佈均勻的幾何體
下面的幾何體都是均勻的,線段指細棒,平面圖形指薄板
[3]
。
(1)三角形的重心就是三邊
中線的交點
[3]
,如圖1
圖1
(3)
平行四邊形的重心就是其兩條對角線的交點,也是兩對對邊中點連線的交點,如所示
[3]
。
(4)圓的重心就是圓心,球的重心就是球心,如圖2所示
[3]
。
圖2
(5)
錐體的重心是頂點與底面中心連線的四等分點上最接近底面的一個,如圖3所示
[3]
。
圖3
(6)四面體的重心是兩對對角線的交點,如圖4所示
[3]
。
圖4
(7)圓柱體的重心是圓柱體中間截面的圓心,如圖5所示
[3]
。
圖5
(8)組合體重心:先求出各個物體的重心,再確定組合體的重心,如圖6所示
[3]
。
圖6
2.形狀不規則、質量分佈不均勻物體
(1)懸掛法
只適用於薄板(不一定均勻)。首先找一根細繩,在物體上找一點,用繩懸掛,劃出物體靜止後的重力線,同理再找一點懸掛,兩條重力線的交點就是物體重心
[4]
。
懸掛法
(2)支撐法
只適用於細棒(不一定均勻)。用一個支點支撐物體,不斷變化位置,越穩定的位置,越接近重心
[4]
。
一種可能的變通方式是用兩個支點支撐,然後施加較小的力使兩個支點靠近,因為離重心近的支點摩擦力會大,所以物體會隨之移動,使另一個支點更接近重心,如此可以找到重心的近似位置
[4]
。
(3) 針頂法
同樣只適用於薄板。用一根細針頂住板子的下面,當板子能夠保持平衡,那麼針頂的位置接近重心
[4]
。
與支撐法同理,可用3根細針互相接近的方法,找到重心位置的範圍,不過這就沒有支撐法的變通方式那樣方便了
[4]
。
(4)用鉛垂線找重心(任意一圖形,質地均勻)
用繩子找其一
端點懸掛,後用鉛垂線掛在此端點上(描下來)。而後用同樣的方法作另一條線。兩線交點即其重心
[4]
。
重心重心座標
取固連在物體上的空間直角座標系Oxyz,設物體的重心座標為x
c,y
c,Z
c,如圖7所示 將物體分成若干微小部分,每個微小部分所受重力分別為W
1,W
2,····,W
n,各力作用點的座標分別為(x
1,y
1,z
1),(x
2,y
2,z
2),···,(x
n,y
n,z
n)。W是各重力W
1,W
2,···,W
n的合力。根據
合力矩定理,合力W對軸之矩等於各分力對同軸之矩的代數和
[5]
。如對x軸之矩有
圖7
或
可得
同理可得y軸之矩
將座標系連同物體繞y軸轉90°,使x軸鉛直向上,重心位置不變,再應用合力矩定理,對新的y軸求力矩,用與上述相同的方法
[5]
,可得
- 參考資料
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1.
禹加寬主編,工程力學,北京理工大學出版社,2016.08,第72頁
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2.
中國大百科全書總編輯委員會,中國大百科全書 力學,中國大百科全書出版社,1998.10,第597頁
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3.
廣東省建築安全協會編著,塔式起重機安裝拆卸工,中國環境科學出版社,2015.06,第98頁 懸掛法
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4.
韓薇薇編,你能撬起地球嗎? 力學探秘,吉林美術出版社,2014.01,第69頁
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5.
蘇禾編著,當代應用力學,東北大學出版社,2016.06,第93頁