重力覺

按刺激源的性質和位置，系屬於機械感覺和遠覺，但從對地心方向感知身體相對於地心方向的位置的功能（位置覺）這一側面來看也可看作是本體感覺的一種。從腔腸運動一直到脊椎動物廣泛分佈的重力感受器。（gravity receptor，德Geo-rezeptor）是平衡胞（平衡囊）。生存於水中、空中、地上，重力覺作為定位感覺具有重要的意義，它可誘發重力屈性、重力趨性等各種反應。這些反應和橫位反應都是由平衡胞功能而引起的轉向趨性以及趨目標性的定位反應，但在缺乏平衡胞的昆蟲類等動物普遍存在的負重力趨性，被認為是由獨特的重力感受器（草履蟲的食胞，紅娘華腹面的空氣溝）或者由於內臟的重量，或對肌肉的牽拉的刺激而引起的。此外，在陸生動物，皮膚面特別是腹面、足面的壓覺對重力方向以及體位的辨別起着重要作用。