里奧

OZ-06MS Leo泛用量產型MS。“LEO”是拉丁語中黃道十二宮“獅子座”的意思。

A.C.175年5月，負責進行軍用MS試作開發的研究小組在身為羅姆菲拉財團年輕幹部的CATALONIA指揮下，在試作型機體“多魯基斯”的基礎上，以“重視戰場泛用性”為指導思想而重新進行整合，將其四機推進器的巨型噴射揹包取消了，原本過於高大的尺寸亦被縮小，胸部的散熱器具排氣口被簡化掉，由厚上一層的附加裝甲所覆蓋（只是胸部部分而已，其他部位的裝甲比較起“多魯基斯”可是薄弱了點，成本相應降低的緣故），只會增加重量的裝甲裙襬也被去除掉，換上兩具簡單的姿勢噴嘴（當時還沒有附增高機動推進器的概念），也對包括頭部監視器在內等等其他多餘的細節部分進行了大規模的簡化工作。

本機武裝為兩柄光束劍、一面專用盾牌、一支105mm罐狀式彈莢步槍、一門360mm重型火箭炮、一支多佛槍、一支105mm地/宇通用步槍、一支80mm短身步槍和一支光束步槍。

數個月之後，日後主宰着AC紀元戰場的黃道十二星座的首發———“OZ-06MS 里奧”的首台試作機體亦同樣在科西嘉島工場裏裝嵌完成。

“里奧”是“多魯基斯”的泛用型簡化版機體，儘管與要求之下的性能比並不需要太過突出，但擁有較高的穩定性和泛用性是它的一大優勢，而且開發成本亦比較低廉，因此LEO很快便大規模的量產化，直到A.C.195年前都是統一聯合軍，乃至SMS部隊的主力裝備。

A.C.195年，地球圈統一聯合崩潰之後，仍為各種勢力廣泛使用，亦產生出不少配合各地區環境而改裝的銜生型號，並且擔任戰鬥力的中堅，在後來EVE·WAR中更是世界國家軍的主力裝備，到A.C.196年末的“瑪莉美亞之亂”之後才隨着裁減武器的勢流而逐步銷聲匿跡。

OZ-06MS-SN3 Leo-N泛用試作型MS，“星塵三騎士”之一，OZ特殊部隊布斯隊二級特尉布姆的專用型機體，跟其駕駛員一樣大而無用的機體，與普通型號的LEO相比除了裝甲比較結實外，基本上算是一無是處的改裝型號。

在MO-Ⅴ附近宙域被華絡特·法魯基上級特佐的“巴多拉高達”所擊毀。裝備有兩門火神炮和兩柄光束劍。

OZ-06MS-SN3 Leo-S泛用試作型MS，“星塵三騎士”之一，OZ特殊部隊布斯隊一級特尉羅斯的專用型機體，有着紅色塗裝的貴族化外表，整體性能比較平衡，戰鬥力亦比普通型號LEO稍強。

在MO-Ⅴ附近宙域被古拿茲的“里奧R”所擊毀，駕駛員羅斯則被救回MO-Ⅴ。

OZ-06MS-SN3 Leo-R泛用試作型MS，“星塵三騎士”之一，OZ特殊部隊布斯隊二級特尉古拿茲的專用型機體，只裝備有近戰用的光束長矛，機動性要比其他兩台改裝型號要稍為優勝。

在戰艦“古蘭沙奧”附近宙域的戰鬥中被“尼奧浦斯達高達”所擊毀。