醫學機器人

隨着機械電子技術由傳統的機械學、傳感技術與先進的微處理機結合而成的新興技術的迅猛發展，給生物醫學工程儀器領域中醫用機器人技術帶來了高速發展的機會；同時，由於人類文明的進步和生活水平的提高，也推動了醫學機器人工程的發展，促進了醫用領域的自動化和機器人化。醫用機器人工程結合了各個學科最新研究和發展的成果，應用於醫學診療、康復等有關的醫學領域。醫學機器人不僅能提高醫師醫療水平、有效避免醫療事故的發生，對醫療水平的提高也有很大的促進作用。

醫學機器人主要分為宏觀機器人、微型醫學機器人和生物機器人。 ^[1] 

宏觀機器人主要包括康復機器人和外科手術機器人。

康復機器人主要涉及到醫院機器人系統、家庭日常生活護理機器人，智能輪椅等，而後者應用的領域主要是：腦外科手術機器人、眼外科手術機器人、脊柱手術機器人等；微型醫學機器人中除了上述外科手術中顯微外科手術機器人外，還包括微創外科手術機器人和醫學內窺鏡裝置；生物機器人是能夠象人類一樣進行感知、思維、判斷的醫學機器人，這是醫學機器人的發展方向。

外科手術機器人的應用領域主要分為微創外科手術機器人和手術中影像引導醫用機器人。影像引導外科手術主要包括矯形外科手術、脊柱外科手術、神經外科手術等。其最典型的影像引導機器人外科手術是耽關節修復手術的自動植入手術 ,手術所用的就是人工關節置換手術機器人 。還有一個典型應用例子是腦神經外科中穿刺插管的誘導手術,由腦手術穿刺機器人來進行穿刺手術，用機器人控制中心藉助於 X-CT 計算出實驗數據 ,然後由穿刺機器人執行穿刺手術。影像引導機器人外科手術的發展關鍵是機構的控制 ,虛擬現實環境和先進人機交換技術的發展。

還有最近幾年發明的能用於臨牀教學的仿真機器人也屬於醫學機器人的範疇。通過程序參數的設置，它可以被調試成不同的年齡、身體狀態，並且能模仿所有的內科疾病。

抽搐：醫師可通過軟件讓機器人患病模擬抽搐的情況。

出血和傷口：機器人內有血液儲藏器，針對失血等情況會出現各種生命體徵反應。

分泌：根據化學、生物、核武器、放射性武器及高爆炸性受傷的反應機器人可以從眼睛、耳朵、鼻子、嘴和前額分泌血液、黏液、腦脊髓液、汗液等。

自動藥物識別系統：系統會自動識別藥物和使用劑量，而機器人會自動作出相應的藥理反應。

眼睛和瞳孔：眼睛可慢速、正常或快速地眨眼,瞳孔直徑自動對光作同步或不同步反應。

靜脈通道：除了可在右手臂作靜脈注射，醫師可在脛骨和胸骨進行骨髓穿刺。醫生及時為其搶救。如果藥物選擇不正確，或用藥濃度、劑量不對時，機器人的“病情”就將加重甚至死亡，以達到臨牀模擬效果。