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酷哇機器人

鎖定
酷哇機器人成立於2015年 [1]  ，專注於複雜城市場景下自動駕駛技術的研發和智能網聯城市服務的應用。 [2] 
酷哇致力於通過自動駕駛產品創新和技術變革，將自動駕駛產品滲透城市道路及城市生活中去，服務人類美好城市生活，擁有整車裝備製造、軟件算法研發和智能網聯服務三重優勢，已在市政環衞和城配物流領域實現規模化商業應用，並和多家主機廠合作佈局Robo-Taxi。 [3] 
酷哇是國內高級別(L4級別)自動駕駛商用車領域企業，已經在全國20多個城市開展常態化自動駕駛營運服務，包括上海、長沙、成都、西安、蕪湖、揚州等地，高級別自動駕駛車隊規模已經超過1000台，運營面積超過1000萬平方米，為自動駕駛技術的研發提供了可靠的數據積累。 [3] 
中文名
酷哇機器人 [1] 
外文名
COWAROBOT [2] 
所屬行業
自動駕駛 [11] 
創始人
何弢 [2] 
所屬公司
安徽酷哇機器人有限公司 [1] 
註冊號
18518543 [1] 
國際分類
35 [1] 
申請時間
2015年 [1] 
核心業務
Robo-Taxi、城配物流、市政環衞 [11] 

目錄

  1. 1 品牌介紹
  2. 2 發展歷程
  3. 3 核心技術
  4. ▪ 感知和識別
  5. ▪ 高精度地圖與智能網聯
  1. ▪ 決策與規劃
  2. ▪ 面向服務的控制架構
  3. ▪ 面向行業的整機結構設計
  4. 4 解決方案
  5. ▪ 基於自動駕駛和智能網聯的智慧環衞服務
  1. ▪ 城市開放場景下的自動駕駛城配物流服務
  2. ▪ 全棧式Robo-Taxi解決方案
  3. 5 技術團隊
  4. 6 願景
  1. 7 理念
  2. 8 文化

酷哇機器人品牌介紹

酷哇機器人 酷哇機器人
2015年，酷哇機器人成立 [1]  ，由何弢創立， 成立以來，酷哇始終專注於L4-L5級的自動駕駛技術，產品線從智慧環衞車輛、城市配送車輛，逐漸過渡到乘用車， 是城市複雜場景自動駕駛全棧方案提供商 [3] 
酷哇在全國設有上海徐匯、上海嘉定、長沙、西安4個研發中心，5個實驗基地，投放了L4級自動駕駛車輛，配置了10Pb規模的數據超算中心。上海徐匯作為算法研發中心，特別打造了高端獨立的辦公樓載體，獨棟的辦公空間內配置了企業展示區、標定實驗室、數據超算中心、員工休閒區、開放辦公區等。上海嘉定作為產品設計和研發測試中心，擁有完整的多場景測試場，出門即測試。 [2]  [4] 
酷哇研發和測試中心
酷哇作為國內自動駕駛賽道最先實現商業化的公司，是自動駕駛賽道里鮮有實現商業體量每年3倍以上增速的企業。酷哇在全國20多個重要的地級市開展常態化智慧環衞營運，擁有自動駕駛作業車輛過千台，同時在物流和出行領域也快速展開佈局，進軍萬億市場。 [4] 
酷哇在資本市場獲得了頂級資本的青睞，股東包括國內最大的投資方軟銀中國、硅谷頂級投資方創世夥伴，同時，酷哇也是產業投資方粵港澳基金以及主機廠資方北汽產投在國內佈局的智能駕駛行業的獨角獸企業。 [4] 

酷哇機器人發展歷程

2015年8月，酷哇機器人創立與上海，初創團隊12人均來自上海交大 [5]  ，首席AI科學家為國際人工智能先驅， ETH人工智能實驗室原主任Rolf Pfeifer；公司與上海交通大學電子信息與電氣工程學院建立深度戰略合作關係。 [6] 
2018年5月，完成B輪1.35億人民幣融資，由軟銀中國、創世夥伴聯合領投。 [7] 
2018年9月，與中聯環境成立合資公司，並獲得全國第一張針對自動駕駛城市商用車的道路測試牌照，成為國內率先實現智能駕駛產品量產及車隊運營的公司。 [8] 
2019年10月，酷哇機器人聯手中聯環境展示了7款突破性的創新成果，能夠覆蓋8大城市毛細血管清潔典型應用場景的系列智能小型環衞機器人裝備。 [9] 
自動駕駛環衞車及機器人裝備
2019年，推出了第一款針對城市配送的自動駕駛車輛；並在德清和蕪湖快速商業化落地。 [3] 
2020年，推出不同規格的自動駕駛城市配送車輛。 [3] 
2020年7月，全國首個市場化開放式場景酷哇智慧環衞項目落地天心區。 [10] 
2021年9月，宣佈完成C輪2.5億美金融資。 [11] 
奇瑞和酷哇戰略合作發佈會 奇瑞和酷哇戰略合作發佈會 [11]
2021年10月，與奇瑞新能源達成戰略合作，在聯合開發自動駕駛汽車、Robotaxi推廣等領域深入合作。 [11] 
2021年，酷哇在全國範圍內10個省份，20座城市落地千台自動駕駛車輛，進一步擴充城市場景下的自動駕駛車隊數。 [12] 

酷哇機器人核心技術

酷哇提供面向行業的自動駕駛軟硬件一體化全棧式解決方案。 [3] 

酷哇機器人感知和識別

6D數據全方位感知技術，多傳感器融合構成冗餘的、無死角的感知，支持星光級夜晚以及中雨（24小時內降雨量小於25.0毫米）等特殊天氣狀況。 [3] 

酷哇機器人高精度地圖與智能網聯

釐米級定位技術，多傳感器融合定位在滿足運營工況的前提下，以緊耦合組合導航技術為基礎，匹配環境特徵，實現城市複雜場景下的釐米級定位（平均定位精度3cm-5cm）。 [3] 

酷哇機器人決策與規劃

深度預測技術，擁有國內場景預測標註數據及訓練預測模型，致力於能對感知範圍的所有障礙物同時進行軌跡級預測. [3] 

酷哇機器人面向服務的控制架構

採用TSN網絡搭建冗餘整車電子電氣；準車規級1000Tops高算力異構自動駕駛域控制器，基於5G網絡實現OTA軟件定義汽車以及V2X車路、車車協同。 [3] 

酷哇機器人面向行業的整機結構設計

線控底盤 線控底盤
面向城市場景自動駕駛專用車輛的通用線控底盤設計和集成技術。 [3] 

酷哇機器人解決方案

酷哇機器人基於自動駕駛和智能網聯的智慧環衞服務

針對城市全場景的自動駕駛環衞作業專用車/機器人
提供覆蓋城市全場景（人行道、輔道、主幹道）系列化自動駕駛環衞作業專用車/機器人；車輛/機器人系列化功能包括：自動路面洗掃、自動灑水、自動路面養護等；車輛/機器人的噸位包括：1噸及以下的酷哇獨角獸系列；3.5噸的酷哇麒麟系列；18噸及以上的酷哇浩克系列。 [3] 
面向城市全場景的自動駕駛環衞車

酷哇機器人城市開放場景下的自動駕駛城配物流服務

基於COWA-AutoPilot系統，酷哇構建了自動駕駛物流車平台。
基於酷哇3.5噸級別線控底盤和COWA-AutoPilot系統，自研酷哇麒麟系列自動駕駛物流車平台。
酷哇提供城市場景內的自動駕駛城市物流配送服務，包括：“城市集散中心”到“城市區域倉”或“快遞社區驛站”；“連鎖企業城市倉”到“連鎖企業便利店”。 [3] 
酷哇基於新能源線控底盤的輕卡，可以實現自動跟車、變道超車、主動避障、自動調頭、交通 標識識別等多項行駛功能，滿足城市場景運輸需求。酷哇提供的自動駕駛城配服務，是收費的自動駕駛物流項目，已在德清、蕪湖產業園落地運營，單車每日運輸距離超過200公，服務城市中心倉到驛站的配送需求。 [3] 
物流車

酷哇機器人全棧式Robo-Taxi解決方案

酷哇致力於提供安全的L4級別自動駕駛出行服務，並持續打磨可量產、可規模落地的產品，自2016年10月開始落地Robotaxi測試，已在安徽蕪湖、上海嘉定及徐匯、湖南長沙等地展開公開路測。累計安全測試公里數超過500萬公里。 [3] 
Robotaxi

酷哇機器人技術團隊

何弢
創始人兼董事長
東京工業大學博士 [14]  ，中組部“海外人才引進計劃”， [13]  自動駕駛著名算法專家 [15]  特徵驅動算法理論提出者 [15]  曾任頂級機器人實驗室 [15]  師從機器人先驅 Hirose Shigeo [16] 
何弢 何弢
Rolf Pfeifer
首席科學家
蘇黎世大學信息學系計算機科學教授以及人工智能實驗室主任 [17]  瑞士國家機器人中心聯合創辦人 [18]  、上海交通大學客座教授 [19]  、日本大阪大學特聘教授 [18]  。共發表300多篇科學論文，曾指導30多個國際研究項目，被東京大學評選為“21世紀信息科學與技術COE教授”。 [19] 
Rolf Pfeifer Rolf Pfeifer
廖文龍
聯合創始人兼首席技術官
上海交通大學計算機碩博，自動駕駛領域知名算法工程師，曾負責多個省部級、國家級智能網聯項目 [20] 
10年以上工業級實時操作系統軟件開發和自動駕駛軟件架構經驗. [3] 
廖文龍 廖文龍
Doris
自動駕駛研發中心SLAM高級算法專家 [2] 
卡耐基梅隆大學高級研究員，資深自動駕駛領域SLAM算法專家， [20]  10年以上國際知名實驗室SLAM技術研發和工程實驗經驗. [3] 
Doris Doris

酷哇機器人願景

用自動駕駛技術服務城市美好生活。 [2] 

酷哇機器人理念

自動駕駛技術要在產業中發展和創新 [3] 

酷哇機器人文化

效率優先 先思後行，聰明工作
專業協作 聚焦專業，互相協作
創新穿透 多維思考，解決本源 [3] 
參考資料
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