1980年，出演首部电视剧作品《乔厂长上任记》。1989年，拍摄对越自卫反击战电影《蛇谷奇兵》，这是他首部电影。2000年，其主演了王默执导的军旅剧《鹰击长空》 [170]。2002年，主演公安推理悬念剧《终极悬案》 [2]。2004年，主演“激情三部曲”的完结篇《母亲》 [3]。2006年，出演建党85周年重点献礼影片《大道如天》 [4]。2008年，主演新疆题材电视剧《新疆古丽》 [5]。2009年，凭借首部灾难题材电影《人命如天》获得第七届广州大学生电影节最佳男主角奖 [6]。2010年主演电视剧《奠基者》。 [7]2011年，出演女性自强自立的温情剧《身边的幸福》 [8]。2012年，主演另类抗战剧《小鬼子走着瞧》 [9]。2014年7月，拍摄了年代传奇大戏《大世界》，剧中饰演精明能干的何根生 [172]。
演艺经历
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2006年4月，参与徐纪周执导的反映公安干警查私打黑的作品《捍卫》，饰刑警队长陈睿 [16]；出演宋江波执导的建党85周年重点献礼影片《大道如天》，饰董汉强 [4]；12月，主演中国首部反渎职电视剧《良心》，饰演一位调查特大矿难的反渎局局长宋子龙 [17]。
2007年4月，主演现代军事题材剧《和平使命》，塑造了铁军师师长“龙汉生”这一形象 [18]；6月，参演以北京海淀区法官宋鱼水事迹为素材的电视剧《春风化雨》，饰法庭庭长 [19]；8月，搭档印小天，主演由刘涛执导的都市题材电视剧《落泪成金》，出演反一号黎天光 [20]；9月，拍摄现代都市情感剧《最后一个女人》，郑晓宁领衔该剧男一号李愿 [21]；9月7日，拍摄了一部描写“子嫌母丑”的家庭伦理剧《我的丑娘》，塑造了一个满腹诗书的文化人张文健 [22]；同年，与于慧共同主演现代亲情剧《洒满阳光的小院》，饰罗田 [23]；11月，拍摄了改革开放30周年献礼剧《十万人家》，郑晓宁在剧中饰演“长兄为父”的大哥 [24]；同年，主演家庭情感剧《真情无限之继母》，在剧中饰演杨雪的父亲黄跃明 [25]。
2008年3月，搭档蒲巴甲、李小璐主演张东林长篇小说《古城春色》改编的电视剧《战北平》，饰演大反派，国民党军统高管保密局北平站情报处处长王经堂 [26]；5月，主演情感剧《五十玫瑰》，饰江雄飞 [27]；8月，拍摄商战剧《生死博弈》，饰演反一号“郑森” [28]；12月，出演新疆题材电视剧《新疆古丽》，塑造了公司老总石向阳这一角色 [5]。
2009年2月，出演康洪雷执导的石油题材大剧《奠基者》，塑承全腊造了石油总指挥康世恩这一角色 [29]；5月，与罗嘉良共同主演以悬疑、商战、情感为主要元素的电视剧《黄金地带》，在剧中出演罗嘉良的哥哥陆耕农 [30]；11月，主演张自强执导的谍战剧《生死迷局》，饰演银行行长兼汪伪高级特工吴伯伟 [31]；11月18日，出演青春励志剧《一一向前冲》，饰余翰翔 [32]；12月，参与全国首部全景式反映“双拥”工作的作品《国事家事》的拍摄，郑晓宁出演林江怀 [33]。同年，凭借河南省首部灾难题材电影《人命如天》获得第七届广州大学生电影节最佳男主角奖 [6]。
2010年1月，搭档刘晓庆，出演女性悬疑商战剧《红玫瑰黑玫瑰》，饰司徒安文 [34]；5月，与保剑锋合演悬疑侦探剧《上海迷案-1937》，饰演了民国时期上海滩的警察局长谢汉明 [35]；10月，搭档尤勇主演由都梁编剧的密战剧《利剑无锋》，饰沈黎明 [36]；12月，参与康洪雷执导的革命史诗剧《我们的法兰西岁月》，饰李石曾 [37]；与李成儒合作，拍摄浓情生活剧《你是我的生命》，饰铁路巡路工桑木召 [38]。
2011年4月，参演由冯绍峰主演兼监制的古装青春偶像《兰陵王》，饰跋扈的大冢宰宇文护 [39]；5月，在都市女性自强自立的温情剧《身边的幸福》中，郑晓宁饰演海归林宇捷 [8]；7月，主演公安题材电视剧《暗线》，市刑侦大队大队长张治国 [40]；7月4日，在谍战剧《连环套》中出演反派佐藤 [41]；9月，主演李俊执导的商战大戏《青瓷》，出演周运年 [42]；11月，搭档杜雨露、丁柳元主演当代都市作品《老爸的心愿》，并在剧中饰演叛凳项辩逆的儿子 [43]；与唐国强共同主演建党90周年的献礼剧《硝烟背后的战争》，饰田尻 [44]；12月，主演青春励志电视剧《远大前程》，饰演严父江鸿飞 [45]。
2012年4月，参与由海顿自编自导主演的另类抗战剧《小鬼子走着瞧》 [9]；5月，参与林永健主演的家庭情感大戏《天真遇到现实》 [46]；10月，郑晓宁主演的《信访局长》在沈阳开始拍摄 [47]；12月，主演战争轻喜剧《肖叮叮的剿匪记》，饰“正一号”公安局长周克明 [48]；12月27日，搭档海顿、王奎荣、娟子主演谍战剧《浴血太行之尖刀出鞘》 [49]。
2015年5月，加盟了都市励志爱情喜剧《御姐归来》，郑晓宁在剧中将出演一位具棕篮签棕有谋断力的富豪 [51]；7月，主演讲述了福山区检察院“全国最美检察官”王家强同志的感人事迹的《敬礼!检察官》 [52]；9月，拍摄了反映晋商精神的主旋律电影《风雨日升昌》 [53]；10月，加盟精品谍战剧《我的老爸是卧底》 [54]。
2017年3月，主演了改编自小狐濡尾同名小说的都市情感剧《南方有乔木》，郑晓宁饰演李现的父亲常爱国 [55]；3月18日，拍摄了古装青春偶像探案魔幻剧《盛唐幻夜》，郑晓迎煮宁饰演了娑罗国国王 [56]；7月，主演了改编自法医秦明系列经典小说《尸语者》的《生死语者·秦明》，饰演对剧情发展至关重要的邹怀一角 [57]。
2021年7月26日，参演的都市爱情剧《你是我的荣耀》播出，在剧中饰演胡敬森 [116]；8月9日，参演的电视剧《扫黑风暴》播出 [115]；8月25日，参演的电视剧《最酷的世界》播出，在剧中饰演厉博 [117]；9月25日，出演的工业史诗剧《火红年华》在央视一套播出，在剧中饰演齐德成 [118-119]；11月6日，参演的电视连续剧《铸匠》在中央电视台CCTV-8频道经典剧场播出 [121]；11月9日，参演的民国剧《一见倾心》在优酷播出 [120]；参演电视剧《号手就位》。 [123]
2022年4月6日，参演的古装历史剧《山河月明》播出，在剧中饰演耿炳文 [125]；4月18日，参演的古装言情剧《且试天下》播出，在剧中饰演冀州王 [126]；6月26日，主演的脱贫攻坚剧《大山的女儿》播出 [128]。7月5日参演的电视剧《星汉灿烂·月升沧海》播出，在剧中饰演汝阳王 [141]。10月26日，参演电视剧《谁都知道我爱你》播出； [132]11月30日，参演电视剧《虎胆巍城》播出。 [133]
2023年5月20日，主演的电视剧《正好遇见你》播出。 [131] [134]7月30日，主演的电影《狼头疼》在杭州开机。 [138]9月15日，参演的电影《毒蜂》定档上映。 [144]11月3日，主演的电视剧《无所畏惧》在爱奇艺播出。 [160-161]
2024年7月14日，参演电视剧《赤热》播出。 [167]10月9日，参演的院线电影《底线之上》在四川省宜宾市开机。 [168]11月27日，参演的电视剧《我是刑警》播出。 [169]
2025年4月16日，参演的电视剧《X局密档》播出。 [177-178]5月5日，出演的电视剧《刑警的日子》播出。 [179-180]5月20日，参演的电影删盼章《人间蒸发》开机。 [181]8月8日，参演的电影《不再退缩》上映。 [182-183]
参演作品
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参演电视剧
参演电影
[124]
社会活动
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获奖记录
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人物评价
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郑晓宁在《青瓷》中，把一个对待工作认真负责，对待感情细腻敏感的角色，诠释的入木三分，被人称为越老越有味道的老男人 [68]。在《青瓷》里，郑晓宁在剧中有秀书法的桥段，虽然没有功底但为了达到真实效果，坚持练习书法，从不用替身，让剧组人员称其敬业 [69]。郑晓宁把以往“高大全”的钢铁形象颠覆了，走起了柔克刚接地气路线 [70] [114]。（搜狐娱乐评）
