鄭懷

牛皋從牛頭山出來督糧，誤將鄭王家傳王府當成了廟宇，進入休息，結果被鄭懷兩三下就活捉過去，問明情況之後，盡釋前嫌，和牛皋結為兄弟。

在運糧過程中，又遭遇東正王張光遠之後張奎和開平王高懷德之後高寵，鄭懷和張奎打成了平手，可是幾招就敗在了高寵手中，不是他實力不濟，而是高寵太強。最後四人結義，殺上牛頭山，高宗下旨令其承襲汝南王爵位，之後在牛頭山大戰中負責管理鳴金擊鼓。

洞庭湖湖平楊幺，大破五方陣，鄭懷隨張憲攻打木陣，一棍打死了主將周倫。朱仙鎮大破金龍陣，鄭懷是前部衝陣的先鋒之一。岳飛被害，朱仙鎮散將，鄭懷回家，以後下落不明，從大結局宋孝宗詔書可知，鄭懷已經故去。