鄒焱飈

1991年7月本科畢業於中國石油大學機械系獲學士學位(機械製造及自動化專業)。

1991年－2000年在中國石油天然氣總公司地球物理勘探局工作， 1997年起任工程師。

2000年9月－2005年7月在華南理工大學攻讀博士學位，2005年7月獲得機械設計及理論專業工學博士學位。

2005年7月至今在華南理工大學機械與汽車工程學院從事教學與科研工作。

2010年評聘為副教授；2011年批准為碩士生導師。

本科生專業基礎課《機械設計基礎》（國家精品課程），《機械原理》（廣東省精品課程），《機器人學導論》。承但碩士研究生課程《機器人機構學》。 ^[1] 

工業機器人、自動化裝備、自動化生產線的控制系統和基於機器視覺的檢測系統。

基於工業機器人理論和工程應用背景，主要從事(1)工業機器人動力學建摸和控制；(2)實時視覺檢測技術；(3)基於深度學習的焊縫實時跟蹤系統。 ^[2] 

已發表論文二十餘篇，主要研究成果發表於《Industrial Robot》、《機械工程學報》、《中國激光》和《精密光學工程》等國內外學術期刊。主編高等學校專業教材2部。授權發明專利6項、實用新型專利3項。已培養畢業碩士生3人。主要研究成果已在廣州數控設備有限公司、深圳眾為興技術股份有限公司等應用。 ^[2-3] 

先後主持國家重大科技專項子課題、國家‘863’計劃重點項目課題子課題、廣東省戰略新興產業項目、廣東省科技計劃項目、和粵港關鍵領域重點突破項目等國家級、省部級項目、和企業合作項目共15項。 ^[2] 

1、《國家“863”計劃重點項目課題子課題》 “工業機器人編程標準與控制器” 國家重點項目子項目。

2、《2009年粵港關鍵領域重點突破項目》 “工業機器人關鍵部件及典型機器人產業化” 省部級。

3、《廣東省省部產學研項目》“石英晶體外觀質量檢測自動分選系統研發”省部級。

4、《2009年中山市科技計劃項目》“面向氣霧閥的專用高速自動包裝設備研發” 省部級。

5、《華工基本科研業務費》“監護信息建模和分析方法研究” 校級 。

6、《企業委託項目》 “鍋底加熱自動控制系統開發” 橫向 ^[1]  。

1.孔羣鑽削機械手的運動規劃和加工路徑優化 華南理工大學學報,38(8)：56～60，2010.08；

2.智能健康住宅監護數據的分析方法 華南理工大學學報,36(5)：145～149，2007.08；

3.監護信息重構方法研究 系統仿真學報,20(6)：1636～1638，2008.03；

4. Structure, features, and design of a health smart home system for elderly and disabled people 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON TEST AND MEASUREMENT, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS Pages: 3165-3168 , August, 2007；

5. Intelligent analysis system in time series of smart health home on-line monitoring data 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-7 Pages: 2373-2378, JUN, 2007；

6.監護信息系統中異常值的識別和處理方法 測試技術學報,21(6):531～535，2007.06；

7.基於多Agent的家庭遠程監護系統建模 計算機工程,32(4):252～253,2006，2006.2；

8.Zou, Yan biao, Li, Jinchao, Chen, Xiangzhi,Seam Tracking Investigation via Striped LineLaser Sensor, Industrial Robot；

9. 鄒焱飈，周衞林，王研博. 基於概率連續模型的激光視覺焊縫自動跟蹤. 機械工程學報；

10. 鄒焱飈，周衞林，陳向志. 基於深度分層特徵的激光視覺焊縫檢測與跟蹤系統研究. 中國激光. ^[2] 

授權中國發明專利 6件，其中第一發明人4件，學生第一本人第二2件。

[1] 鄒焱飈，張獻偉，張鐵. 一種振動輸出力跟隨控制裝置及其控制方法. 專利號：ZL 2014 1 0127410.2 授權日期：2017.01.25 (第一發明人，2017.08之前)；

[2] 鄒焱飈 龔國基. 一種線激光傳感器.專利號：ZL 2015 1 0458438.9授權日期：2017.12.01(第一發明人) ；

[3] 鄒焱飈，王研博，周衞林. 三座標直角機器人線激光焊縫自動跟蹤系統及其跟蹤方法. 專利號：ZL 2016 1 0881327.3 授權日期：2018.02.07(第一發明人)；

[4] 鄒焱飈，周衞林，王研博. 一種激光視覺引導的焊縫軌跡自動跟蹤系統及方法. 專利號：ZL 2016 1 0889750.8 授權日期：2018.04.13(第一發明人)；

[5] 邱鵬程，鄒焱飈. 一種面向焊縫跟蹤的線激光傳感器自動標定裝置及方法. 專利號：ZL 2016 1 0353024.4 授權日期：2018.05.15 (學生第一本人第二)；

[6] 王宇林，鄒焱飈，李琳. 一種基於PC-FPGA的NURBS曲線實時插補方法. 專利號：ZL 2012 1 0217490.1 授權日期：2014.05.07(學生第一本人第二)。 ^[3]