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郭盛
（北京交通大學教授）
鎖定
- 中文名
- 郭盛
- 國 籍
- 中國
- 民 族
- 漢族
- 畢業院校
- 北京交通大學
- 學位/學歷
- 博士
- 專業方向
- 機電一體化
- 職 務
- 機電學院院長 [2]
- 主要成就
- 新世紀優秀人才支持計劃
- 職 稱
- 教授
- 性 別
- 男
郭盛教學工作
教授本科生課程：機械原理、機器人學和柔性自動化
教授研究生課程：機器人設計與分析
郭盛研究領域
機構學與機器人技術
機電一體化
郭盛科研項目
近年來在機構學與機器人技術領域主持/參加項目多項，主要包括：
- 國家自然科學基金：非同構並聯柔順下肢外骨骼構型設計與控制方法研究，2023.1-2026.12，主持
- 國家自然科學基金：可折展多操作模式並聯機構設計理論研究，2019.1-2022.12，主持
- 北京市自然科學基金：自適應柔順仿生助力外骨骼裝置設計與研究，2017.10-2020.6，主持
- 國家自然科學基金：NSFC機械工程學科青年/地區科學基金項目資助情況調研與分析，2017.9-2017.12，主持
- 國家自然科學基金：面向任務的全姿態飛行模擬器機構設計及控制方法研究，2015年--2019年，主持
- 教育部“新世紀優秀人才”： 新世紀優秀人才支持計劃，2013-2015，主持
- 國家自然科學基金：基於數理邏輯的空間多環機構型綜合方法研究，2010-2013，主持
- 北京市自然科學基金：面向操作任務的空間過約束閉環機構綜合及優選理論研究，2010-2012，主持
郭盛學術成果
代表性論文：
- Xiangyang Wang, Sheng Guo, Bojian Qu, et al. Design and Experimental Verification of a Parallel Hip Exoskeleton System for Full-Gait-Cycle Rehabilitation. AMSE Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(5):054504 (7 pages)
- Peiyi Wang, Sheng Guo, Xiangyang Wang, et al. Design and Analysis of a Novel Variable Stiffness Continuum Robot With Built-in Winding-Styled Ropes. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3):6375-6382
- Majun Song, Sheng Guo, Anderson S. Oliveira, et al.Design method and verification of a hybrid prosthetic mechanism with energy-damper clutchable device for transfemoral amputees. Frontiers of Mechanical Engineering, 2021, 16(4):747-764
- Sheng Guo, Haibo Qu, Yuefa Fang, Congzhe Wang. The DOF Degeneration Characteristics of Closed Loop Over-Constrained Mechanisms. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2012, 36(1): 67-82.
- Sheng Guo, Yuefa Fang, Haibo Qu. Type Synthesis of 4-DOF Non-overconstrained Parallel Mechanisms Based on Screw Theory. Robotica, 2012, 30(1): 31-37.
郭盛發明專利
1.郭盛,方躍法. 轉動副非過約束四自由度並聯機器人機構, 發明專利
2.郭盛,方躍法.齒輪齒條副非過約束四自由度並聯機器人機構, 發明專利
3.郭盛,曲海波,方躍法.內置並聯機構型電廠落煤鬥防堵裝置, 發明專利
4.郭盛,曾強,曲海波,雷磊.一種落煤鬥防堵裝置, 發明專利
5.郭盛,方躍法,嶽聰,曲海波.混聯型落煤鬥防堵裝置, 發明專利
6.郭盛,王乃玥,陳歡.一種可變形兩足步行機，發明專利
郭盛獲獎榮譽
北京市教學成果一等獎（2021）
寶鋼全國優秀教師獎（2019）
北京市高等學校青年教學名師獎（2018）
北京市教學成果二等獎（2017）
北京交通大學教學成果一等獎（2017）
北京交通大學研究生教學成果二等獎（2017）
北京交通大學優秀教師（2016）
智瑾獎教金“優秀青年教師獎”（2014）
教育部新世紀優秀人才（2012）
郭盛社會兼職
- 參考資料
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- 1. 郭盛 機械與電子控制工程學院 ．北京交通大學
- 2. 北京交通大學-機械與電子控制工程學院--現任領導 ．北京交通大學[引用日期2022-11-19]
