郡都尉

《鴻門宴》：“沛公已出，項王使都尉陳平召沛公。”

趙國將軍下依次為國尉、都尉，秦與漢初，每郡有郡尉，秩比二千石，輔助太守主管軍事。

景帝改名為都尉。

西漢有掌管人員也入京畿的關都尉，掌管邊郡與田的農都尉，管理歸附各族的屬國都尉，及與武事無關，掌皇帝所乘車輛的奉車都尉，掌副車之馬者稱駙馬都尉，掌樂府的協律都尉等。

西漢後，用都尉為官號的範圍，由廣轉狹，除武職外，惟以宗室外戚與勳官為限。只在用兵歸暫置。又省關都尉，僅保留邊郡都尉與屬國都尉，兼理民政。

三國時都尉名號甚多，如建忠都尉、揚武都尉等，均系軍官。

晉以宗室外戚為奉車、駙馬、騎三都尉。駙馬都尉專為帝婿之官。

自魏、晉至明不變。

唐、宋、元、明以上輕車都尉、輕車都尉、上騎都尉、騎都尉為三、四品勳官稱號。清以都尉為武官官階，正三品為武義都尉，從三品為武翼都尉，正四品為昭武都尉，從四品為宣武都尉。

辛亥革命後，南京臨時政府於民國元年（1912年）一月規定軍銜等級，中等官佐稱都尉，分大、左、右三級。同年八月，北洋政府改稱中等官佐為校官。

又民國初年，京師警察廳曾設都尉。