邴原

據《史記·齊太公世家》記載，在齊懿公為公子時，邴原曾與齊懿公爭奪采邑，以致齊懿公因此懷恨在心。

齊懿公即位以後，邴原早已死去，懿公遂掘其墳而斷屍足。

邴原之子邴歜，牢記殺父之仇，伺機而動，先迷惑齊懿公，讓齊懿公把邴歜安排為自己的車伕。齊懿公好色，閻職（一作雍職）妻子很漂亮，被齊懿公奪進宮中，而齊懿公繼續用閻職司其驂乘（國君出行時隨從於兩側和後方的馬車謂之驂）之職，閻職與他有奪妻之恨。齊懿公四年，公元前609年春天，出行至申池，在泡温泉之時，兩個車伕互相戲謔，閻職稱呼邴歜道：“斷足子！”，邴歜回敬道：“奪妻者！”結果此二人同時羞愧難當，對齊懿公的仇恨在壓抑許久之後瞬間爆發。兩人在歸途中與馬車之上殺死齊懿公，歸告齊國祖廟，從容出逃。

齊懿公死後，國人怨他生前驕恣無道，便廢掉他的兒子，迎接當初在諸公子爭鬥中失敗，逃往衞國的公子元回國即位為君，這就是桓公兒子中第五個成為國君的齊惠公。