曾任中学教员,屏东县麟洛乡乡长,第七届屏东县议会议员,高雄青果运销合作社理事长、屏东县义警大队副大队长,屏东县后备军人辅导组组长。1972年当选台湾省第五届省议员。1977年地方选举时,因支持党外人士许信良,未被国民党提名而脱党竞选,并以高票当选连任第六届省议员,被国民党开除党籍。后任屏东县第二养鳗合作社监事主席,台湾省养鳗合作社监事。1981年当选为屏东县县长。1986年当选为台“立法机构”增额民意代表,1989年获选连任。邱脱离国民党后,加入了民主进步党,1987年11月当选民进党执行委员,次年10月获选连任。1992年12月当选为第二届台“立法机构”民意代表。1996年被聘为台湾地区领导人办公室政策顾问。