邊界位移

1.直接帶入法。將位移邊界條件帶入球解方程,消去已知節點的自由度，得到修正方程，然後進行計算。

2.改0法。只用於0位移，將剛度矩陣中對應行列中對應的主對角元素改為1，其他元素置0，再將載荷列陣中對應元素置0。

3.對角元素乘大法。當給定節點位移不為0，可將剛度矩陣第j個對角元素乘以一個大數（10^10量級）。 ^[1] 

第一步，根據撓曲線的近似微分方程積分可得到轉角方程和撓度方程，得到方程後積分出來會有兩個常數C和D，在確定兩個常數的時候就要用到位移邊界條件和光滑連續條件來進行判定。

第二步，位移邊界條件中的第一種，鉸支座。鉸支座又可分為兩種，固定鉸支座和可動鉸支座，可動鉸支座在垂直方向不能移動，但是沿水平方向移動且可以轉動，僅有一個約束力。其邊界條件為在支座端的位移為零。

第三步，固定鉸支座在垂直方向和水平方向都不能移動，但是可以轉動。有兩個約束力。其邊界條件為在支座端的位移也為零。

第四步，位移邊界條件中的第二種，固定支座。固定支座在水平方向和垂直方向都不能移動且不能轉動。有三個約束力。其邊界條件為在支座端的位移為零，轉角為零。

第五步，第三種，端支座為彈性約束。其邊界條件為在支座端的位移為彈簧的變形量。

第六步，光滑連續條件分為兩種，由於光滑條件轉角是連續的，不會出現突變。一種是梁的中間沒有鉸接。

第七步，第二種是中間有鉸接，所以會出現突變。 ^[2]