邊掃描邊跟蹤系統

邊掃描邊跟蹤系統 (Edge scavenging tracing system)是指完成搜索功能的同時又能夠對目標進行跟蹤的系統。邊掃描邊跟蹤系統連續掃描指定空域，記錄超過檢測門限的信號所在的座標(稱為目標點跡)，並將此信息送到計算機 ^[1]  。

第一步，進行點航相關、互聯和濾波，預測，即以己有航跡的預測值為中心建立一定大小的相關儀域(稱為相關門)，把落入相關門內的所有點跡判斷為與該航跡相關，用最近鄰或全鄰法在與該航跡相關的點跡中選擇一個點跡或求出等效點跡與該航跡配對(即互聯)，井把該點跡座標與航跡預測值相減作為本幀的量測誤差，輸入到α-β或卡爾曼濾波算法中，得到航跡濾波值及預測值，從而實現骯跡的連續跟蹤。

第二步。進行點點扣關、互聯及航還起始。以上一幀點航互聯和點點互聯剩餘的點跡為中心建立相關門，用相關門內的本幀點跡與該中心按第一步方法進行互聯，對於互聯的點跡利舊滑窗或序貫檢驗法建立新航跡。

第三步，若在一定次數的掃描中航跡沒有與之相關的點跡，則終止該骯跡。

第四步、將本幀點航萬聯和點點互聯剩餘的點跡存儲以備下一幀使用。邊掃捕邊跟蹤系統廣泛應用於搜素、引導和指示雷達及紅外、聲吶系統 ^[2]  。

與TWS雷達數據處理系統實驗結果的比較表明，它對實際系統的分析具有一定的指導意義。當然實際跟蹤系統的情況比我們設想的情況還要複雜得多，在今後的工作中，還要進一步探索和完善 ^[1]  。