選帝侯國

1356年，盧森堡王朝的查理四世皇帝為了謀求諸侯對其子繼承王位的承認，在紐倫堡制訂了著名的憲章“金璽詔書”，正式確認大封建諸侯選舉皇帝的合法性。詔書以反對俗世的七宗罪為宗教依據，確立了帝國的七個選帝侯。他們分別是三個教會選帝侯：美茵茨大主教，科隆大主教，特里爾大主教，和四個世俗選帝侯：薩克森公爵，勃蘭登堡邊地侯，普法爾茨伯爵（或稱萊茵行宮伯爵），以及波希米亞國王。事實上，七選侯選舉出來的人只能稱“德意志國王”，只有經過進軍羅馬，並由教皇加冕後的“德意志國王”，才能使用“神聖羅馬帝國皇帝”頭銜。

1623年，三十年戰爭中，斐迪南二世將萊茵行宮伯爵的選舉權轉移予其表親巴伐利亞公爵；1648年戰後的威斯特伐里亞和約中，以補償的方式設立第八名選侯授與行宮伯爵；後因1777年萊茵行宮伯爵絕嗣，其領地因繼承移轉於巴伐利亞選侯而被取消選侯地位。

1692年，皇帝利奧波德一世授予不倫瑞克-呂訥堡公爵（這一公國更多被稱為漢諾威）恩斯特·奧古斯特一世第九名選帝侯地位，但直到1710年才為帝國議會承認。

1801年，呂內維爾和約割讓萊茵河左岸給法國，造成特里爾、科隆選侯權的斷絕及美因茨選侯權移轉於雷根斯堡主教區。

1803年，帝國議會為符騰堡，巴登，黑森-卡塞爾及薩爾茨堡創設四個選侯權，但此四邦未曾行使。

消亡

1806年，神聖羅馬帝國被拿破崙勒令解散，選侯權失去了意義。選帝侯在後來的德意志帝國以一種榮譽爵位的形式存在下去，但已與原意相去甚遠