遠動終端

遠動終端是指電力系統設置於廠站端用以採集和發送發電廠或變電站實時運行參數，接收並執行調度中心控制與調節命令的終端設備。遠動終端的主要功能有:

①採集並向遠方發送狀態量(簡稱“遙信”);

②採集並向遠方發送數字量、脈衝量及模擬量(簡稱“遙測”);

③接收並執行遠方調度控制命令(簡稱“遙控”)。

④接收並執行遠方調度調節命令(簡稱“遙調”)。

這4項主要功能通常稱為“四遙”。除此以外，遠動終端根據運行要求還可以有以下選配功能:如數據總加、信息編輯轉發、越限告警，與兩個或兩個以上調度中心通信、事件順序記錄、接收並執行校時命令、接收並執行信號復歸命令、主備通道自動切換等。當配置了屏幕顯示器和打印機，可作為人機聯繫手段和打印製表。遠動終端還可與微機組成當地監控系統實現當地監控、製表和事件順序記錄 ^[1]  。

早期的遠動裝置是一對一的，也就是在廠站端有一台遠動終端，在調度中心就有一台相應的遠動裝置，稱為調度端或主站端，而現今由於採用了計算機技術，遠動系統在電力系統中已發展成為數據採集與監控系統，又稱SCADA系統(super visory control arid data acquisition system)。設在調度中心的數據採集子系統，又稱前置機系統，可以接收多台遠動終端發送來的實時運行參數，亦稱為1對N遠動終端從20世紀50年代到60年代初，其主要構成元件為電子管與繼電器，傳送是模擬方式。60年代中，晶體管與集成電路為主要構成元件的數字式遠動終端開始發展。隨着微型計算機技術的發展，微機型遠動終端80年代在中國試製並取得成功。

遠動終端和調度中心之間的信息傳送方式目前有循環式和問答式兩類。

循環式是遠動終端週期性地將信息傳送到調度中心，而問答式是由調度中心向各遠動終端分別發送規定信息格式的各種查詢命令，各通動終端則按查詢命令向調度中心發送應答信息，在中國各大電力系統中上述兩種信息傳送方式是同時並存的。遠動終端和調度中心的通信線路可由電力系統專用通信網提供，而通信方式為載波、微波、無線電、專用線等多種形式。由遠動終端向調度中心傳送信息的通道稱為上行通道，從調度中心向遠動終端發送各種命令的通道稱為下行通道。通道的工作方式有單工、半雙工和全雙工。信息的傳輸速率有300, 600, 1200, 2400 bit/s等。數字信息在通道中傳輸是採用二進制數碼0與1組合編碼，按照不同規約編成的碼字代表着不同的信息內容 ^[2]  。

微機型遠動終端由硬件和軟件兩部分組成.硬件由各種功能板配上相應的機箱和電源構成。功能板可以由遠動設備研製生產單位選用各種集成電路片和自行設計印劇電路板構成，稱為片級設計，亦可以採用微機生產廠家生產的原板(OEM) 構成，稱為板級設計。

在功能方面，除“四遙”外，事件順序記錄己成為遠動終端的基本功能之一。並向功能多樣化和智能化發展。同時與繼電保護和自動裝置功能結合起來。形成新的綜合性的遠動終端。在結構方面，採用高性能的CPU和應用多個CPU構成分佈式處理的遠動終端已是當前的趨向之一。在硬軟件設計中採用模塊化以便於維護、修改軟件和擴充功能及按照國際電工委員會(IEC)國際標準進行標準化 ^[3]  。