過洋牽星圖

鄭和下西洋時所用的過洋牽星術，就是以牽星板為觀測工具，利用星辰的位置來確定船隻的位置，牽星板由12塊從小到大的木板組成，使用時，觀測者需伸直手臂，將木板的下沿與海平面齊平，通過更換大小不同的木板，使上沿與被測星體重合，便能得出星體高度的“指數”，從而確定船隻所處的緯度。 ^[1]