運動控制芯片

日本NOVA運動控制系列產品：

型 號 軸數 插補 封裝 管腳 腳距 電壓 外型

MCX314As 4 有 LQFP 144 0.50 5V 22*22

MCX314AL 4 有 LQFP 144 0.50 3.3V 22*22

MCX304 4 無 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8

MCX312 2 有 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8

MCX302 2 無 QFP 100 0.65 5V 23.8*17.8

PCI接口4軸運動控制卡 PCI接口8軸運動控制卡

1：內置MCX314AS芯片

2：PCI總線接口

3：4軸獨立控制

4：對任意兩軸實現圓弧插補

5：對任意兩軸或三軸實現直線插補

6：持續圓弧/直線插補

7：S曲線/梯形加減速

8：最高輸出頻率：4MPPS 1：內置MCX304芯片

2：PCI總線接口

3：8軸獨立控制

4：各軸自動原位搜尋

5：S曲線/梯形加減速

6：最高輸出頻率：4MPPS

兩軸運動控制芯片MCX302

*同時2軸控制

*運轉時不佔用CPU時間

*包括編碼器回授介面

*最高輸出頻率4MPPS

*封裝QFP、100腳（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm 無鉛

*最外形：23.8x17.8x3.05mm （內尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）

●2軸獨立控制

●驅動速度：1PPS～4MPPS

●速度曲線：定速、台形、拋物線、S形

●非對稱加減速台形的自動減速機能。

四軸運動控制芯片MCX304

*同時4軸控制

*運轉時不佔用CPU時間

*包括編碼器回授介面

*最高輸出頻率4MPPS

*封裝：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、腳距：0.65mm 無鉛

*最外形：23.8x17.8x3.05mm （內尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）

●4軸獨立控制

●驅動速度：1PPS～4MPPS

●温度範圍:0-83度 工作電壓:+5±5%

●速度曲線：定速、台形、拋物線、S形

●自動原點輸出（新功能）。原點輸出動作在IC內部實現自動化，節省了原點輸出動作的程序花費的時間。

●內藏輸入信號用積分型噪音過濾器。以前，超載限制、EMG、通用輸入信號等，為了除去噪音，IC外必須有另外的CR過濾電路，但因為此機能不須外帶部件，且減低消耗，另外也實現了搭載基板的小型化。

●非對稱加減速台形的自動減速機能。

●即使是加速度與減速度的值不同的台形驅動也可自動減速，最適合垂直上下動作

兩軸運動控制芯片MCX312

MCX312是一款能夠同時控制2個伺服馬達或步進馬達的運動控制芯片。它以脈衝串形式輸出，能對伺服馬達或步進馬達進行位置控制、插補驅動、速度控制等。在對第一個節點運動實行插補時, 可對第二節點運動連續寫入數據。在這個過程中插補動作是連續運行, 而不需要中間作任何停頓

◆控制軸 獨立2軸

◆CPU數據總線長度 可選8位/16位

◆2軸直線插補

插補範圍 各個軸-8388607～+8388607

插補速度 1~4MPPS

插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補範圍內）

◆圓弧插補

插補範圍 各個軸-8388607~+8388607

插補速度 1~4MPPS

插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補範圍內）

◆2軸位模式插補

插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）

◆其他插補功能

◆電氣的特性

動作温度範圍 0~85℃

動作電源電壓　 +5V±5% （標準28mA,50mA max）

輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續

輸入時鐘 16.000MHz（標準）

◆封裝：QFP100個腳，腳距：0.65 無鉛

外形尺寸：23.8x17.8x3.05mm(內尺寸20x14x2.7mm)

四軸運動控制芯片MCX314

MCX314As是以單一芯片而可控制4軸的脈衝序列輸入之伺服馬達、步進馬達的運動控制芯片，可以進行各軸獨立的定位控制、速度控制，另一方面亦可在4軸中任意的選擇2軸或是3軸來進行圓弧、直線、位方式插補。

MCX314As運動控制芯片能與8/16位數據總線接口，通過命令、數據和狀態等寄存器實現4軸3聯動的位置、速度、加速度等的運動控制和實時監控，實現直線、圓弧、位元3種模式的軌跡插補，輸出脈衝頻率達4MHz。每軸都有伺服反饋輸入端、4個輸入點和8個輸出點，能獨立地設置為恆速、線性、非對稱S曲線加/減控制、非對稱梯形加/減速控制方式，並有2個32位的邏輯、實際位置計數器和狀態比較寄存器，實現位置的閉環控制。另外，MCX314As較MCX314新增加了自動搜尋原位、輸入信號濾波器、同步動作、輸出脈衝32位、園弧/直線插補脈衝範圍32位、完全S曲線加減速的非對稱、手動設定模式、位置計算器的可變環形、Z相輸入的實位計數器的清除、實位計數器的增減反轉等功能。

◆ 控制軸 獨立4軸

◆ CPU數據總線長度 可選8位/16位

◆ 直線插補—任意兩軸或三軸

插補速度 1~4MPPS

插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補範圍內）

◆ 圓弧插補—任意兩軸

插補速度 1~4MPPS

插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補範圍內）

◆ 位模式插補—任意兩軸或三軸

插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）

◆ 其他插補功能

◆ 電氣的特性

動作温度範圍 0~85℃

動作電源電壓　 +5V±5% 標值電流70mA（112mA max）

輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續

輸入時鐘 16.000MHz（標準）

◆ 封裝：LQFP 144個腳，腳距：0.50mm 無鉛

外形尺寸：22 x 22 x 1.6mm(內尺寸20 x 20 x 1.4mm)

四軸運動控制芯片3.3V低功耗MCX314AL

NOVA公司繼2005年推出MCX314芯片的升級版本MCX314As芯片以後，再次推出MCX314As芯片低功耗3.3V的姊妹產品MCX314AL。

1、非對稱S曲線\對稱和非對稱梯形加減速；精確度< 0.1%

2、輸出速率1PPS-4Mpps、CLK=32MHz時可達2PPS-8Mpps；

3、自帶32Bit圓弧/直線插補；

◆控制軸 獨立4軸

◆CPU數據總線長度 可選8位/16位

◆直線插補—任意兩軸或三軸

插補速度 1~4MPPS

插補位置精密度 ±0.5LSB以下（在全插補範圍內）

◆圓弧插補—任意兩軸

插補範圍 各個軸-2147483646~+2147483646

插補速度 1~4MPPS

插補位置精密度 ±1LSB以下（在全插補範圍內）

◆位模式插補—任意兩軸或三軸

插補速度 1~4MPPS（但依靠CPU數據設定時間）

◆其他插補功能

*線性常數 *連續插補 *插補步進傳送（命令/外部信號） *複數芯片多軸直線插補

◆電氣的特性

動作温度範圍 -40~85℃

動作電源電壓　 ±3.3V±10%標值電流21mA(30mA max)

輸出/入信號電平 CMOS、TTL可以連續

輸入時鐘 16.000MHz（標準）

◆封裝：LQFP144個腳，腳距：0.65mm 無鉛

外形尺寸：22 x 22 x 3.05mm