運動副

運動副是兩構件直接接觸並能產生相對運動的活動聯接。兩個構件上參與接觸而構成運動副的點、線、面等元素被稱為運動副元素。

運動副有多種分類方法：

按照運動副的接觸形式分類:面和麪接觸的運動副在接觸部分的壓強較低，被稱為低副，而點或線接觸的運動副稱為高副，高副比低副容易磨損。

低副一般有轉動副，移動副，螺旋副，高副有車輪與鋼軌，凸輪與從動件，齒輪傳動等。

按照相對運動的形式分類。構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則為平面運動副，若為空間運動則稱為空間運動副，兩個構件之間只做相對轉動的運動副被稱為轉動副，兩個構件之間只做相對移動的運動副稱為移動副。

按照運動副引入的約束分類。引入一個約束的運動副稱為一級副、引入兩個約束的運動副稱為二級副，還有三級，四級，五級副。

按照接觸部分的幾何形狀分類。可以分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。

機構中所有的運動副均為低副，稱為低副機構 ^[1]  。

機構中至少有一個運動副是高副，稱為高副機構。