週轉輪系

週轉輪系是指傳動時，輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線迴轉 ^[1]  。

週轉輪系分行星輪系與差動輪系兩種。

週轉輪系是由中心輪，行星輪和行星架組成的。外齒輪，內齒輪（齒圈）位於中心位置繞着軸線迴轉稱為中心輪；齒輪同時與中心輪和齒圈相齧合，其既做自轉又做公轉稱為行星輪；支持行星輪的構件稱為行星架。

有一箇中心輪的轉速為零的週轉輪系稱為行星輪系 ^[1]  。

週轉輪系的兩個中心都能轉動，需要兩個原動件為差動輪系。差動輪系的中心輪的轉速都不為零。