週轉圓

在偏心繫統中，行星 P 沿着一個大圓的圓周勻速移動，其圓心 C’ 反過來在一個以地球 E 為圓心的小圓內勻速移動。若 PC=C’E ，這兩個幾何系統就是等價的，正如阿波羅尼奧斯明顯知道的那樣。在同心球理論通過亞里士多德的作品，成為那些滿足於粗略地描述行星運動的人最喜愛的天文學體系的同時，圓和週轉圓理論或偏心運動理論，通過托勒密的作品成為那些渴望細節精確和預測準確的數學天文學家們的首選。