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逆系統方法
鎖定
逆系統方法(inverse system method)基於動態系統可逆性質設計非線性系統控制器的一般理論方法.
- 中文名
- 逆系統方法
- 外文名
- inverse system method
逆系統方法的設計思想是:由被控系統方程出發，首先設計出被控對象的a階積分逆系統方程，將它作為控制律對系統實行非線性反饋控制，從而設計出具有線性傳遞關係的偽線性系統，然後再用線性系統理論來完成控制系統設計.如圖1所示.
[1]
圖1
然後，對偽逆系統作用線性控制器B,即可構成完整的控制系統，它具有從參考輸人r到輸出y的某種預期的控制特性，如實現解耦、鎮定、特徵結構配置、二次型最優、魯棒伺服跟蹤等控制系統設計目標.
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