迷失太空

一名21世紀的太空物理學家，他被賦予尋找外太空人類可以生存的星球，帶領一家五口前往銀河探險。為了這次探險，他頻繁離家外出，並進行了為期一年的強化訓練，甚至親自設計了一條最近的飛行路線，將花10年到達目的地。

羅伯遜的妻子，但是兩人的婚姻根基欠牢，因為威廉的工作性質更使得本已緊張的關係岌岌可危，她同時也是一位傑出的生物化學專家，在險境中能利用豐富的經驗和知識來化解困難。

羅伯遜的小兒子，是羅伯遜家唯一的男孩兒，靦腆、不善社交卻聰穎過人，常常沉醉於電腦屏幕帶給他的快樂之中，是個電腦空間中的衝浪高手。在原本的時間線裏，未來的威爾·羅伯遜是一家人唯一的倖存者，他發明出一種時間隧道可返回到地球，但是他為了改變過去，放棄了唯一的機會。

羅伯遜的二女兒，雖然才只十幾歲，卻是個難對付的犟脾氣女孩，對她父親始終如一的宇宙熱情迷惑不解，甚至心存反感。在飛船起飛的那一刻，她還在同母親抱怨，最終還是順從了父母的意願。

心懷叵測的的博士，他暗中勾結邪惡勢力，率領他所發明的高智慧機器人，企圖阻撓這次的冒險任務，也是他破壞飛船，導致木星二號”機械故障，脱離正常的航行軌道，與地球失去聯絡。後來因為同蟲人作戰時被咬傷而感染了發生基因突變，成了一個半人半蜘蛛蟲的怪物。

“木星2號”的飛行駕駛員，負責太空號的巡航安全任務。二十二世紀飛行能手，但他對於羅伯遜一家此行的前景並不樂觀，甚至對羅伯遜一家的外星拯救人類計劃嗤之以鼻，希望自己超然置於事外。