迴天

迴天由特殊潛航艇的乘員黑木博司大尉，仁科關夫中尉於 1943年（昭和18年）構想，1944年（昭和19年）8月正式被採用為兵器。同年9月於山口縣大津島的基地實際開發。

由水面艦用的匿跡魚雷（九三式魚 雷）改造。完成的“迴天”直徑1米，魚雷內部可裝載乘員1名，乘員可由小型潛望鏡確認敵艦的位置與操縱魚雷，目標為增加對敵艦的命中率。“迴天”所裝載的炸藥量比一般魚雷多3倍。完成後，黑木大尉自身搭乘迴天於黑髪島海域訓練時因事故殉職（後升為少佐） ^[1]  。

迴天魚雷操縱困難，至終戰為止接受過迴天操縱訓練的海軍兵學校、海軍機關學校、予科練、予備學生共1,375人，出撃與戰死者實際僅有106人。戰果亦不大。早期型的迴天魚雷設有乘員逃逸系統，被設定為可容許乘員在魚雷的最後攻擊加速段啓動之前自魚雷中彈出，然而，未有任何記錄指示有乘員曾成功自釋放後 的魚雷中逃生並返回潛艇或其他載具的記錄。後期的迴天魚雷放棄了乘員逃逸系統的設定，一旦魚雷攻擊失敗，一個自毀系統可容許乘員手動自毀魚雷。

迴天共開發了五種不同型號，1-4型由九三式魚雷改造，10型由九二式魚雷改造。2、4、10型只製造了少量而且不曾投入作戰，3型還只是在概念階段。實際使用的1型有炸藥量1,360kg的彈頭，大約製造了400枚，實際使用了100多枚。迴天魚雷設計為放置於潛艦與水面艦的甲板上。一隻潛艦可以載運3-6基迴天魚雷。雖然可以在潛航時使用，但其設計大大限制了搭載潛艦的潛航深度。其 操縱員必須於潛航之前進入魚雷，使潛艦無法於距離敵艦較遠時開始潛航。故搭載迴天的潛艦經常成為美軍的目標，共被擊沉了8只。戰果只有於1944年11月 20日擊沉了油輪USS Mississinewa、1945年7月24日擊沉了護衞驅逐艦USS Underhill。

1944年11月8日菊水隊向烏利提（Ulithi）、帕勞方面初次出擊後至1945年8月間，分別有金剛隊、千早隊、神武隊、多多良隊、天武隊、振武隊、轟隊、多聞隊、神州隊等共28隊（潛水艦32只、迴天148基）。目的地為、新幾內亞至馬里亞納羣島、沖繩等。

搭載母艦分別為：

菊水隊、伊三六潛、伊三七潛、伊四七潛（1944年11月8日出擊）。

金剛隊、伊五六潛、伊四七潛、伊三六潛、伊五三潛、伊五八潛、伊四八潛（1944年12月1日～1945年1月9日出擊）。

千早隊、伊三六八潛、伊三七零潛、伊四四潛（1945年2月20日、21日、22日出擊）

神武隊、伊五八潛、伊三六潛（1945年3月1日、2日出擊）

多多良隊、伊四七潛、伊五六潛、伊五八潛、伊四四潛（1945年3月28日～4月3日出擊）

天武隊、伊四七潛、伊三六潛（1945年4月20日、22日出擊）

振武隊、伊三六七潛（1945年5月5日出擊）

轟隊、伊三六一潛、伊三六三潛、伊三六潛、伊一六五潛（1945年5月24日～6月15日出擊）

多聞隊、伊五三潛、伊五八潛、伊四七潛、伊三六七潛、伊三六六潛、伊三六三潛（1945年7月14日～8月8日出擊）

漫畫：特攻之島（日文：特攻の島），作者：左藤 秀峯，出版：芳文社，年份：2006年