轒輼車

轒輼車在古代攻堅戰中出現，是尖頂的，可以減少炮石的破壞力。

這類車類似《詩經》中的「衝車」之類；應用也很廣，古籍中記載甚多。運送士兵安抵城下，並掩護士兵挖掘洞道，或進行其它攻堅作業，人藏其中，敵方無可奈何。這類器械一般都不復雜，但必須堅固，形狀像一個活動房子。木架粗大，木板厚實，外蒙生牛皮，以抵擋石矢的打擊。這類車的下面是空的，士兵藏在車中推車前進，即所謂「上實下虛」。