輪迴的拉格朗日

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　　就讀千葉縣鴨川女子高中的京乃圓，一大早就以運動服社唯一社員的身分忙着救人以及當其他社團的幫手。而這一天，謎般美少女“蘭”出現在她面前，並表明願意加入運動服社。“你會開機器人嗎”隨着蘭的詢問，圓被帶至 海上基地“法洛斯”搭上了“沃克斯．奧拉”並與衞星軌道上出現的機體交戰，靠着圓的運動服精神，“沃克斯”發揮潛力並擊敗了對方。

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　　“我贏了”臨時上陣的圓得意洋洋地從戰鬥中歸來，但基地內的眾人卻告知她戰鬥尚未結束。認為被騙而負氣出走的圓，在基地內先是與少女“穆琦娜美”偶遇，隨後由於見到蘭的煩惱樣而心軟，決定再次搭乘沃克斯，但卻由於司令一句話帶來的壓力而表現失常。連同機體墜海的圓正值消沉之際，收到表姐透過電話而來的激將法，重拾自信並再次啓動機體。

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　　由於表姐一番話而鼓舞振作的圓重回戰場，眼前卻是來自“德．梅托里奧”三人組的領導者．基流士駕駛的奧維德。在對方優異的操控技術下，節節敗退的圓因對方視鴨川於無物的自私心態而憤怒，試圖阻止對方卻不得其所。見到圓的苦戰，對沃克斯心存畏懼的蘭最終克服了障礙，駕駛機體升空支援，並在圓的同志呼籲下成功變形，敵方也因此知難而退。

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　　圓的班級來了個新轉學生“穆琦娜美”。對此抱持懷疑的蘭為了保護圓，暗地監視並調查對方。另一方面，法洛斯的田所司令也前來學校，和圓的家屬協商與沃克斯駕駛有關的事項，最後達成協議，允諾保障圓的日常生活。隔天，學校舉辦的長泳大會發生溺水意外，見識到穆琦娜美的游泳與救援能力，圓邀請她加入運動服社，並騰出房間予其居住。被冷落的蘭因此燃起對抗心，跟著轉入圓的學校，並加入運動服社，住進圓的家中。

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　　湊足三人的運動服社終於有自己的社辦。但在快樂校園生活的背後，蘭製造出和穆琦娜美獨處的機會，攤牌和她對話。原來穆琦娜美得到了沃克斯的“記憶紋章”成為駕駛者的一員，並宣稱“哥哥”即將來到鴨川且帶來戰災。對兩人談判毫不知情的圓，在海岸遇到和叔叔一同飲酒，名為“裴拉朱利歐”的男子，因緣際會下將他帶至自家店鋪，而此人正是穆琦娜美口中的哥哥。

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　　“為穆琦娜美報仇”眼見她的心意遭裴拉朱利歐踐踏，圓和蘭來到法洛斯，卻因基地正防範裴拉朱利歐將於凌晨發動的攻擊而被迫待命。隨着天亮，兩人迎戰裴拉朱利歐派出的奧維德，卻不敵對方的龐大數量。這時穆琦娜美駕駛了“沃克斯．伊格尼斯”試圖與裴拉朱利歐做了斷，最後卻心軟，反過來與圓為敵。在圓與穆琦娜美兩人錯綜的情感與劇烈的爭執裏，情緒激動的圓，讓沃克斯．奧拉開啓了第一次輪迴。

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　　激戰結束，進了病房的穆琦娜美夢到過去的家鄉，以及教導自己如何微笑的，從前的裴拉朱利歐。另一方面，無法體會穆琦娜美真意的圓，聽了蘭訴説起過去的裴拉朱利歐後，對其身為王子的往昔驚訝連連。運動服社這時接到了撈捕鰻魚的指令，兩人來到游泳池畔。看着圓心不在焉的模樣，真知子老師一句當頭棒喝，令她想起運動服精神，並決定對穆琦娜美道歉。

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　　心意互通的三名駕駛員，飛行訓練也表現絕佳。就在訓練的途中，基地接到了法洛斯的上層組織．諾門杜斯財團的巡視通知。而前來的財團會長代理人，卻是乍看年約十歲的少女“亞斯特莉亞”。聽亞斯特莉亞提及有關傳説的事，蘭趁着離開基地時約圓以及穆琦娜美至海洋館遊玩，對她們揭露了自古流傳的“沃克斯傳説”。

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　　圓的學校校慶將至，運動服社雖然活躍地協助其他社團，圓卻因為機體凍結一事而心不在焉。而在裴拉朱利歐的安排下，於勝浦建立據點的基流士等人，由於被迫待命而無法行動，顯得躁動不安。伊佐決定隻身與身為駕駛員的圓做個了斷，餘下兩人為了阻止伊佐，也跟着相繼出動。

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　　鴨女正舉辦校慶“吾校祭”，圓等人四處巡視參觀運動服社的協助成果，蘭和穆琦娜美卻在途中被其他社團請去當幫手。不得已的圓，只好和前來參觀的亞斯特莉亞一同行動。亞斯特莉亞看出圓的孤獨感，認為對“失去”的恐懼，已在她心中成形。

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　　“不是説好了運動服社要3人同在嗎”圓在漁船上的咆嘯，不知為何傳到了蘭和穆琦娜美的機艙裏。在田所司令的要求下，亞斯特莉亞起初不準奧拉出擊，但經過洋子的勸説，最後終於下令解除凍結。有了圓的加入，三名沃克斯駕駛聯手掃蕩裴拉朱利歐的奧維德部隊。

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　　開啓的輪迴帶來巨大能量場，讓奇思艦隊與奧維德陷入癱瘓。就在拉格朗日花從天而降的巨大異象裏，圓來到陌生的海岸，在那兒遇見了謎般的女性。經過她的一番話點醒，再次甦甦醒的奧拉牽着琳梵與伊格尼斯飛向天空，封起了輪迴之環。

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　　西元2032年，住在千葉縣鴨川市的少女“京乃圓”，某天遇上來自宇宙的謎般少女“蘭”。蘭要求圓搭乘名為“沃克斯”的機體，加上隨後來自宇宙的敵人，圓的命運也跟着急轉直下。之後，圓等人又遇見同樣來自宇宙的少女“穆琦娜美”。面對前來奪取沃克斯的敵人，三人決定挺身保衞地球－本篇以洋子、亞斯特莉亞等角色的觀點，重新回顧第一期全12話的內容。

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　　圓、蘭、穆琦娜美三人別離後，如今又過了數個月。迴歸公主身分的蘭，加入了哥哥的秘密實驗，遇上“德．梅托里奧”的攻擊，其中竟有穆琦娜美的身影。而正為畢業後出路而煩惱的圓，這天早上竟然遇見歸來的蘭。

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　　“未經我同意，不準吵架”在重新啓動的奧拉里，圓聽見兩人的心聲，試圖阻止兩人的爭執，但由於雷迦利提的駐軍介入，三人再次被拆散。圓試着連絡裴拉朱利歐，無視兩國緊張關係，滿心只想着找回其餘二人。最後，確定二人並未離開鴨川的圓，在運動服社辦找到了激辯中的蘭與穆琦娜美。

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　　進入盛夏的鴨川，如今店鋪裏多出蘭與穆琦娜美兩名生力軍，然而見到即將到來的國際會議，卻還是另兩人憂心忡忡。而另一方面，亞斯特莉亞提議對圓施行迪瑟曼曾作過的實驗，認為要是可證明沃克斯的和平用途，兩國紛爭也許能告一段落。

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　　前回實驗裏出現的少女，令圓掛念不已，而蘭也同樣煩惱，認為哥哥不會諒解自己逃亡至地球。而國際首腦會議，就在這天於法洛斯上展開。在亞斯特莉亞的策畫下，遭困入電梯裏的迪瑟曼與裴拉朱利歐，道出了彼此的真正意圖。就在這時，來路不明的奧維德來到鴨川海邊，駕駛艙裏出現的，竟是大家意想不到的人物。

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　　為了接觸尤莉嘉諾而登上雷．迦利提艦的圓等人雖事蹟敗露，卻還是得到歡迎並出席晚宴。在圓開門見山的詢問下，迪瑟曼道出尤莉嘉諾於事故發生後奇蹟獲救卻失去記憶等事。對迪瑟曼紳士般的態度感到滿意的圓，於是答應協助進行實驗。然而實驗的內容並不單純，蘭與穆琦娜美試圖阻止卻未能成功。艦艇以及圓的心靈，於是產生了異變。

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　　迪瑟曼與莫伊德的實驗令戰艦陷入混亂，實驗台上的圓與尤莉嘉諾更是出了陰錯陽差的意外。戰艦周遭聚集了伊佐等人的奧維德，試圖奪回尤莉嘉諾。混戰之中，眾人終於發現圓與尤莉嘉諾意識互換的事實。經歷一番激戰與溝通後，在由奧拉載送回來的少女面前，迪瑟曼向她吐露了，過去對尤莉嘉諾的心意…。

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　　見到尤莉嘉諾消失，茫然自失的迪瑟曼與裴拉朱利歐，各捱了一記圓的鴨川炸裂拳。而裴拉朱利歐受迪瑟曼對自己妹妹的心意感動，在國際會議上宣示，兩國今後將共同為復星聯邦努力，迪瑟曼與裴拉朱利歐也分別向蘭與穆琦娜美道歉，化解了長久以來的芥蒂。而同一時刻，法洛斯上的亞斯特莉亞，透漏了意想不到的事實。

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　　圓等三人最近一直感應到可疑視線，原來“兇手”是一年級的三木禮子，對方強烈要求加入運動服社。這對正值社團人數不足而苦惱的圓等人而言，可説是求之不得的事，然而聽了禮子的加入動機，三人卻不禁感到困惑。同一時刻，亞斯特莉亞提議將鴨川的慶典轉播至宇宙，以此象徵德．梅托里奧與雷．迦利提的友好關係。三人也趁著這機會，試着化解禮子對運動服社的誤解。

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　　學期將結束，圓卻還沒規劃好自己的將來，連周圍的人都憂心忡忡，然而此刻的她卻為了聖誕節以及為基流士等人送行的事，正忙得不可開交。另一方面，由於莫伊德下落不明，亞斯特莉亞召開緊急會議，並首次揭露自己的真面目。田所等人雖感驚訝，但全艦還是一致決定，協助尋找莫伊德的下落。而隨着歡送會的結束，以及莫伊德實行的計劃，看似和平的景況，又再次掀起了波瀾。

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　　迪瑟曼突然對復星聯邦全土發動攻擊，並駕駛新型奧維德，迎戰前來查明真意的裴拉朱利歐。對故鄉的戰火憂心忡忡的蘭與穆琦娜美打算違背誓言駕駛沃克斯出擊，卻在那兒見到了捷足先登的圓。“違背誓言時，也要三人一起”三人駕駛沃克斯介入迪瑟曼與裴拉朱利歐之間，而在眾人交火與質問下，迪瑟曼吐露了真心話，輪迴也再次開啓。

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　　由迪瑟曼的奧維德所引發的氣象異常遍及全世界，宛如兩萬年前悲劇的重演，唯有莫伊德看着鴨川天空的密佈烏雲並竊喜着。而被吹至輪迴另一頭的圓等人，試着迎戰迪瑟曼卻絲毫不是其對手。被擊倒的奧拉沉入輪迴之海，圓在即將放棄之際卻收到了加油打氣的簡訊，並見到了迪瑟曼與裴拉朱利歐昔日的友情。重新相遇並重燃希望的三人穿上運動服，前赴最終一戰。

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　　籠罩地球的異象未退，地球軌道上的雷．迦利提艦隊依然一片混亂。在絕望之中，洋子依然相信圓她們一定能自輪迴歸來。而戰鬥結束後的圓等人，在輪迴之海的海岸見到了受傷的迪瑟曼，以及一旁的尤莉嘉諾。兩人稱要留在輪迴的世界裏贖罪，但在圓的説服下，一夥人最後離開了輪迴，在運動服社歌與拉格朗日之花環繞下，重新回到了鴨川。

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　　位在印度洋、馬達加斯加的法洛斯，今天依舊試著啓動奧拉，卻一樣毫無成果。看著無奈的圓，亞斯特莉亞決定讓她回到鴨川。在正值新年的鴨川，圓收到了堆積如山的賀年卡，其中兩封來自宇宙的，正是由蘭與穆琦娜美寄來。迴歸公主之身的蘭以及成為近衞軍的穆琦娜美雖然提及自身近況，對彼此卻毫無着墨。而隨着時間經過，如今已是新學期，眼看圓的生日將近，蘭、穆琦娜美、以及法洛斯上的人們，似乎替圓準備了什麼驚喜。