輪轂電機

輪轂電機的工作原理是永磁同步電機，輪邊電機、輪轂電機”是指電機安裝在車輛的位置不同的電機而言。 ^[1] 

輪轂電機的優點：

優點1：省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單

優點2：可實現多種複雜的驅動方式 ^[2] 

由於輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、後驅還是四驅形式，它都可以比較輕鬆地實現，全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來非常容易。

輪轂電機的缺點：

1，雖然整車質量大大下降，但是簧下質量大大提高了，將對整車的操控、舒適性和懸掛的可靠性帶來巨大影響。

2，成本問題，高轉化效率、輕量化的四輪輪轂電機成本居高不下。

3，可靠性問題，將精密的電機放到輪轂上，長期劇烈上下振動和惡劣的工作環境（水、塵）帶來的故障問題，也要考慮輪轂部分是車禍中很容易受損的部位，維修成本高。

4，制動熱量與能耗問題，電機本身就在發熱，由於簧下質量增加，制動壓力更大，發熱也更大，如此集中的發熱對制動性能要求高。 ^[2]