輪式驅動橋

輪式驅動橋，在輪式工程機械上，變速箱或傳動軸之後，驅動輪之前的所有傳動機構的統稱。

由主傳動器、差速器、平軸、最終傳動和橋殼等零部件組成。

將變速箱傳來的動力經主傳動器減低轉速，增大扭矩。並將旋轉軸線改變為橫向方向後。傳

至差速器，然後經差速器中行星齒輪、半軸齒輪、半輪，將動力傳至最終傳動齒輪，再一次減低轉速、增大扭矩後，將動力傳至馭動輪，使機械行駛 ^[1]  。

①將萬向傳動裝置傳來的發動機轉矩通過主減速胎、差速器、半軸等傳到驅動車輪，實現降速增大轉矩；

②通過主減速器圓錐齒輪副改變轉矩的傳遞方向；

③通過差速器實現兩側車輪差速作用，保證內、外側車輪以不同轉速轉向。

驅動橋是位於傳動系末端能改變來自變速器的轉速和轉矩，並將它們傳遞給驅動輪的機構。驅動橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動裝置和驅動橋殼等組成，轉向驅動橋還有等速萬向節。另外，驅動橋還要承受作用於路面和車架或車身之間的垂直力，縱向力和橫向力，以及制動力矩和反作用力 ^[2]  。