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輕舟智航

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輕舟智航（QCraft）是世界前沿的自動駕駛通用解決方案公司 [18]  ，成立於2019年， [2]  擁有一支輕、快、高效的科技型自動駕駛團隊，獨創了全球領先的高效力方法論“自動駕駛超級工廠”，積累了全棧自研的核心技術體系 [18]  。以“數據驅動+效率提升”為內核，實現自動駕駛的快速迭代與高效落地。 [19] 
輕舟智航無人小巴龍舟ONE已經在蘇州、北京、武漢等10多個城市開展常態化運營服務；而高階輔助駕駛領域，則是推出了基於征程5芯片的“輕舟乘風解決方案”，支持「高速+城區」多種路段的點到點輔助駕駛。 [20] 
輕舟智航的投資方包括知名投資機構及產業戰略投資方，其中有云鋒基金、元生資本、美團龍珠、招商局創投、Translink Capital、聯想創投、IDG資本、元璟資本、Tide Capital等。 [14] 
中文名
輕舟智航
外文名
QCRAFT [2] 
所屬行業
自動駕駛
創立時間
2019年
所屬公司
北京輕舟智航科技有限公司
專用權期限
2019年11月21日 至 2029年11月20日

目錄

  1. 1 簡介
  2. 2 業務佈局
  3. ▪ 「輕舟乘風」高階輔助駕駛解決方案
  1. ▪ 龍舟系列自動駕駛解決方案
  2. 3 品牌使命
  3. 4 技術研發
  1. 5 發展歷程
  2. 6 創始團隊
  3. 7 獲得榮譽

輕舟智航簡介

輕舟智航專注於為合作伙伴提供可量產的無人駕駛解決方案，全方位覆蓋城市複雜交通環境的多個應用場景。
輕舟智航推出「Driven-by-QCraft」專注城市複雜交通場景的自動駕駛方案。 [3] 
輕舟智航在車載軟件、車載硬件和數據自動化閉環等方面，輕舟智航均擁有全棧自研的多項核心技術 [14]  ，具備在感知、PNC等底層軟硬件架構的能力優勢，以及在數據驅動研發模式方面的長期積累 [23]  。基於此，輕舟智航推出了專注城市複雜交通場景的無人駕駛方案“Driven-by-QCraft”，適應於城市公開道路上的多種複雜路況，並可高效部署於多類車型。 [14] 
輕舟智航基於征程®5芯片推出“輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案”(以下簡稱“輕舟乘風”)，率先成為基於地平線征程5芯片的“高速+城區”NOA輔助駕駛解決方案提供商。 [21] 
面向L4級自動駕駛推出的龍舟系列（龍舟ONE、龍舟LONG、龍舟SPACE、龍舟TAXI ）自動駕駛車及解決方案可滿足多類智慧城市場景和需求，可以作為網約車、公交車及接駁車等多場景使用。 [24]  作為國內Robobus的領跑者，輕舟智航推出的首款自動駕駛小巴——龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等多座城市落地，成為國內佈局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。 [14] 

輕舟智航業務佈局

輕舟智航自動駕駛技術
輕舟智航自動駕駛技術(3張)

輕舟智航「輕舟乘風」高階輔助駕駛解決方案

輕舟智航基於征程®5芯片推出“輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案”(以下簡稱“輕舟乘風”)，率先成為基於地平線征程5芯片的“高速+城區”NOA輔助駕駛解決方案提供商。 [21] 
該解決方案融合了輕舟智航領先的軟件算法和征程5芯片的強大算力，不僅支持城市多場景+高速+快速路多種複雜路況的點到點輔助駕駛，讓開車像打車一樣輕鬆，同時也為主機廠提供了更適合中國道路場景、更具量產落地優勢，且具有極高性價比的解決方案。輕舟智航致力成為TOP高階輔助駕駛解決方案的Tier-1提供商，為客户提供適用範圍更廣，更具中國特色的城市NOA方案。輕舟與地平線將繼續深化合作，提升研發效率，為終端消費者帶來能用、好用、愛用的高階輔助駕駛體驗。 [21] 
基於“超融合”感知技術和時空聯合規劃算法，「輕舟乘風」能夠實現行泊一體、記憶泊車等高階泊車功能。在行車方面，該方案也可以應對諸如交通擁堵、連續變道、施工繞障、匯入匯出等高速路快速路各種複雜場景。該方案可持續OTA升級，提升障礙物識別能力，並支持輕地圖模式，為車企提供性價比、可進化的高階智駕方案。 [5] 
輕舟智航作為智能駕駛解決方案公司有3套輕舟乘風方案：
單激光雷達，用一顆激光雷達以視覺為主的，輕舟乘風Max方案，主要針對全場景的城市NOA場景；中間的Pro方案，主要是11個攝像頭，5個毫米波，不帶激光雷達的方案，主要解決的是高速場景和一部分城市場景；還有一個減配的Air方案——7V5R，或者是更減配的方案，實現的是高速場景。 [1] 
城市NOA方案中，輕舟是行業中最先推出了基於雙征程5芯片和單激光雷達的“城區+高速”NOA方案的公司，並且在功能體驗上做到了遙遙領先，獲得行業的一致認可。 [11] 
2023年輕舟智航宣佈獲得數家頭部車企量產定點合作，將基於地平線征程5芯片開啓行泊一體智駕解決方案的量產交付。輕舟智航獲得的定點項目，主要基於11V5R以視覺為主的「輕舟乘風」智駕方案，無需激光雷達，主打高性價比。 [5] 

輕舟智航龍舟系列自動駕駛解決方案

輕舟智航的“Driven-by-QCraft”方案可實現按需定製，在多類場景中高效部署無人駕駛應用。 [14]  輕舟智航面向L4級自動駕駛推出的龍舟系列（龍舟ONE、龍舟LONG、龍舟SPACE、龍舟TAXI ）自動駕駛車及解決方案可滿足多類智慧城市場景和需求，可以作為網約車、公交車及接駁車等多場景使用。 [24]  輕舟智航選擇從小巴形態入手，大力實現其商業化落地，持續收集應用反饋，打造更廣泛適用於共享出行的全新車輛形態。 [14] 
作為龍舟系列自動駕駛車的首款發佈產品，龍舟ONE是面向城市開放道路的自動駕駛小巴，廣泛應用於城市接駁專線、微循環公交、快速路公交等場景，固定區域、合規車型、中低速等特點使其保證足夠安全可靠。 [14]  作為國內Robobus的領跑者，輕舟智航推出的首款自動駕駛小巴——龍舟ONE已成功在蘇州、深圳、武漢等多座城市落地，成為國內佈局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。 [14] 

輕舟智航品牌使命

輕舟智航致力實現技術和商業化的平衡發展，以客户價值為導向，持續打造滿足客户和市場需求的產品，朝着“將無人駕駛帶進現實”的使命不斷邁進。 [22] 

輕舟智航技術研發

輕舟智航在感知、PNC等底層軟硬件架構的能力優勢，以及在數據驅動研發模式方面的長期積累，實現快速量產落地提供了全面的技術支撐。 [23] 
輕舟獨特的超融合感知方案擁有領先的多傳感器時序穿插融合技術，可讓感知模型在不同階段、利用不同傳感器信息相互補充，得到更優融合結果，避免各類誤檢和漏檢，精度高且魯棒性強。 [23] 
基於超融合感知方案，輕舟智航提出了在量產計算平台實現視覺、激光雷達和毫米波雷達特徵和時序融合的大模型OmniNet，以一個神經網絡即可實現視覺、激光雷達、毫米波雷達在BEV空間和圖像空間上輸出多任務結果 [23]  ，不僅能夠輸出豐富且準確的環境感知結果，還可以靈活適配不同傳感器配置，且無需針對不同硬件進行單獨模型訓練，帶來更低遷移成本。 [25] 
同時，輕舟智航的行泊一體方案可在一個BEV模型中實現多任務檢測，同時支持行車和泊車功能。由於不同任務間共享大部分模型參數，能夠以最小的算力消耗，完成所有行泊車感知任務。 [25] 
輕舟智航能夠提供中國最好的PNC方案。 [23]  輕舟前瞻性地選擇了更適合國內複雜路況的決策規劃技術架構，獨家實現了行業公認更優的時空聯合規劃算法。時空聯合規劃算法可直接在空間和時間中求解最優軌跡，如同能夠同時控制車輛方向和速度的老司機，更接近實際駕駛行為，可靈活應對國內的各種複雜路況。 [23]  時空聯合規劃只需極少手寫規則，人效更高，且更適宜利用人類駕駛數據通過機器學習不斷提高算法效率。 [23] 
在預測方面，輕舟智航自研的Prophnet預測模型能夠提供10秒的長時意圖和軌跡預測，預測時長國內領先。模型可同時計算數百個障礙物，每個障礙物提供3條預測軌跡，推理耗時不到20ms，完全滿足實時運算需求。根據公開數據集Argoverse的評測結果，輕舟Prophnet模型無論在預測效果還是預測時間上均領先同行，且可真正用於量產實車。 [23] 
通過對自動駕駛數據和人工駕駛數據的自動化標註，輕舟構建了包含道路、環境、自車行為意圖等信息的駕駛數據倉庫，可通過所想即所得的數據查詢，快速對各類數據和場景進行挖掘和評測，更快發現和解決算法存在的各種問題。 [23]  輕舟智航在高級別自動駕駛研發過程中積累了領先的數據閉環能力，並創新構建了離線點雲大模型，為跨模態的數據標註、數據挖掘和模型訓練提供強大支持，大幅提高數據價值和利用效率，提升長尾場景處理能力。 [25] 
公司擁有百餘項發明專利和軟件著作權，全面覆蓋無人駕駛技術研發與商業化領域。 [14] 

輕舟智航發展歷程

  • 2020年1月，與蘇州高鐵新城達成戰略合作，將在蘇州高鐵新城開展多個無人駕駛場景試運營，並逐步擴大至蘇州相城全區。 [6] 
  • 2020年7月，由輕舟智航部署的輕舟無人小巴在蘇州正式亮相，這是「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案的全球首個落地場景。 [7] 
  • 2020年7月，蘇州對外發布全球首條城市微循環Robo-Bus市民體驗線路，意味着輕舟智航在蘇州的Robo-Bus示範應用正式啓動，輕舟無人小巴正在走進現實。 [8] 
  • 2020年10月，輕舟智航宣佈獲得聯想創投新一輪投資，萬世資本擔任本輪融資的獨家財務顧問。 [9] 
  • 2021年8月，輕舟智航完成由雲鋒基金和元生資本領投、美團龍珠和國際知名養老基金共同投資的1億美元A+輪融資，老股東IDG資本持續跟投。 [12] 
  • 2022年5月18日，輕舟智航（QCraft）舉辦了首屆QCRAFT DAY（輕舟智航品牌日）。輕舟成功牽手火山引擎，並與智慧出行生態平台T3出行，以及地平線公司分別達成戰略合作關係，併發布第四代量產車規級自動駕駛方案DBQ V4。 [16] 
  • 2022年5月10日，輕舟智航（QCraft）獲頒北京市高級別自動駕駛示範區智能網聯客運巴士測試牌照，並全面接入北京市高級別自動駕駛示範區2.0車路協同場景應用。 [26] 
  • 2022年12月12日，輕舟智航宣佈推出基於征程®5芯片的“輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案”（以下簡稱“輕舟乘風”），率先成為基於地平線征程5芯片的“高速+城區”NOA輔助駕駛解決方案提供商。 [21]  、
  • 2023年3月27日，在2023上海車展上，輕舟推出基於環視相機的6V1R視覺方案的高速NOA版。 [15] 
  • 2023年9月22日，輕舟智航宣佈，獲得數家頭部車企量產定點合作，將基於地平線征程5芯片開啓行泊一體智駕解決方案的量產交付。 [5] 
  • 2023年11月01日，輕舟智航宣佈實現了BEV“超融合”感知在地平線征程5平台上的率先部署，邁出量產從0到1的關鍵一步。 [25] 

輕舟智航創始團隊

於騫，聯合創始人、CEO [10] 
侯聰，聯合創始人、CTO [10] 
汪堃 [13]  ，聯合創始人、COO [10] 
大方，聯合創始人、首席科學家 [10] 
核心團隊成員來自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英偉達、Facebook等世界級自動駕駛公司和科技公司。 [4] 

輕舟智航獲得榮譽

2022年9月，入選交通運輸部公佈的第一批智能交通先導應用試點項目（自動駕駛和智能航運方向）。 [17] 
2023年5月，輕舟智航的"Driven-by-QCraft multi-sensor fusion suite(Gen 4) 第4代多傳感器套件"從候選作品中脱穎而出，成為2023年唯一斬獲「iF設計大獎」的自動駕駛企業。 [27] 
2023年11月，北京輕舟智航智能技術有限公司「輕舟乘風」高階輔助駕駛解決方案等62個案例獲得第八屆鈴軒獎金獎。 [28] 
參考資料
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