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書稿選取孫機先生中國古代車馬文化的研究成果，共八篇，包括《始皇陵2號銅車對車制研究的新啓示》、《中國古代獨輈車馬的結構》、《中國古馬車的三種系駕法》、《商周的“弓形器”》、《唐代的馬具與馬飾》等。通過對實物的分析，並結合相關文獻展開研究。通過對車輿各個細節、部位的探討，作者提出了中國古代車制發展的三個階段説，這為中國古車本土起源説提供了很有力的證據，產生了廣泛的影響。 ^[1] 

始皇陵2號銅車對車制研究的新啓示/1

略論始皇陵1號銅車/25

中國古獨輈馬車的結構/37

中國古馬車的三種系駕法/75

商周的“弓形器”/92

輅/107

“木牛流馬”對漢代鹿車的改進/119

唐代的馬具與馬飾/126

註釋/161 ^[1] 

孫機，文物專家，考古學家。1929年9月28日出生於山東青島，1955年考入北京大學歷史系考古專業。1960年畢業後在北大歷史系資料室工作，1979年調入中國歷史博物館(今中國國家博物館)考古部工作。1992年獲國務院頒發的政府特殊津貼。 ^[1] 

1951年，孫機開始隨沈從文先生學習中國古代服飾史，進入北京大學之後，長期在宿白先生的指導下用考古學的方法研究漢唐時期的中國文物。幾十年來，孫機運用文獻與實物互相對照、互相印證的方法，在古代車輿、冕冠、服飾等方面取得了令人矚目的成績。 ^[1]