軸馬力

shaft horsepower

發動機、電動機、水輪機等原動機和泵、風機等工作機械的傳動軸是傳遞動力的。若傳遞動力的單位以馬力來表示叫軸馬力。若軸的扭矩用T表示(單位N·m)；角速度用ω表示(單位rad/s)，軸功率P=Tω(單位N·m/s=W)，根據1馬力等於735瓦，那麼軸馬力SHP=P/735。軸功率也是一種功率，只是表達的座標是在旋轉座標系下，就像功率會對應馬力一樣（直線座標系下），軸功率可以對應軸馬力，從單位制上説，馬力和軸馬力（功率和軸功率）完全相同。

對工作機械來説實際有用功與軸馬力之比即為機械效率。