車輛穩定性控制系統

通過四輪獨立地自動加壓的制動控制和發動機扭矩控制，以抑制急轉向操作或路面狀況突變等突發事態時後輪的側滑（自轉現象）、前輪的側滑（漂移現象）以及牽引車的制動摺疊現象的發生，達到確保汽車行駛的穩定性。

它由輪速傳感器、監測汽車動態的橫擺傳感器、橫向及前後加速度傳感器、監測駕駛員操作的轉向角傳感器、液壓傳感器等各類傳感器以及可以對四輪進行主動制動液壓加壓的液壓促動器構成。此外，同牽引力控制一樣，為實現對發動機的控制，與發動機ECU之間進行通信。

檢出前輪或後輪發生的側滑，控制制動力和發動機扭矩使汽車在行駛時方向穩定。此類側滑通過駕駛員的轉向角得出的目標橫擺率和安裝在汽車上的傳感器檢出的實際橫擺率，以及車體側滑角等判斷。但是，由於車體側滑角無法用普通的傳感器直接檢出，因此需要通過轉向角傳感器，橫擺傳感器，前後及橫向加速度傳感器以及車輪輪速傳感器等進行推測。

汽車側滑狀態被演算為前輪側滑程度和後輪側滑程度兩個狀態量後，向各輪制動器發出指令。發生前輪側滑時，為使其產生向內的力矩，向後內輪發生加壓的指令，同時向各車輪附加液壓以獲得轉向力矩的平衡。發生後輪側滑時，向可以產生較大向外力矩的轉向前外輪發出加壓指令。為使制動效果在任何情下都可以達到最大的發揮，以及假設在極限狀態下駕駛員由於驚慌失措持續踩下制動踏板，要求對制動器發出加壓指令的同時，通過與發動機ECU之間的通信降低發動機的輸出。