車軍

具體戰法：每逢出戰，騎兵先行，步兵和火槍兵推着大車前進，敵人出現時，即迅速將大車圍成圓圈，組成車陣，火槍兵以此為屏障，用火槍對敵發動齊射，完成第一波攻擊。待敵軍鋭氣已盡時，便發動騎兵由車陣內衝出，擊垮敵陣，然後步兵出擊，追殲敵軍。這是一種攻守兼備的戰法，守時滴水不漏，攻時鋭不可擋。

該部隊在鎮壓地方騷亂及萬里援朝戰爭中都有建樹。