車身主動循跡控制系統

TCS—牽引力控制系統（Traction ControlSystem）。TCS又稱循跡控制系統。它的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一台計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然後利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷汽車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足（或過度轉向），計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。 ^[1] 

汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。TCS就是針對此問題而設計的。TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速度低於驅動輪時（這是打滑的特徵），就會發出一個信號，調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車行駛穩定性，提高加速性，提高爬坡能力。原來只是在豪華轎車上才安裝TCS，現在許多普通轎車上也有。TCS如果和 ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，並與行車電腦連接，不斷監視各輪轉速，當在低速發現打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發現打滑時，TCS 立即向行車電腦發出指令，指揮發動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。

在駕駛員、汽車和道路三者所組成的閉環系統中，汽車與環境之間的最基本聯繫是輪胎和路面之間的作用力（包括縱向力和側向力、法向力以及回正力矩、翻轉力矩等），汽車的行駛狀態主要是由輪胎和路面的作用力決定的，因此駕駛員對汽車的控制實質上是在控制輪胎與路面間的作用力，但是，車輪與路面間的作用力要受到輪胎與路面間的附着特性的限制。當輪胎與路面間的作用力接近或達到附着極限，如汽車起動或加速行駛過程中，如果路面附着係數較小，常常會使車輛驅動扭矩超過輪胎與路面間的附着極限，產生驅動輪過度滑轉，這不但降低汽車的驅動性能，加劇輪胎磨損，增大傳動系載荷和駕駛員負擔，增加燃油消耗，而且損害車輛的操縱性、穩定性和安全性。所以合理地調節車輛輪胎與路面間的作用力,對於提高汽車的主動安全性具有重要的意義。 ^[2]