趙大威

2008年4月~至今，哈工程大學自動化學院，講師。

主要研究方向為：船舶動力定位控制、機器人控制技術。

1、國家工業與信息化部，重大專項項目“動力定位系統的研製”，2010年-2013年，主要技術負責人，負責動力定位控制器和冗餘動力定位控制系統的研製。

2、國家工業與信息化部，專項項目“3000米水深大型起重鋪管船自主研發--專題3：深水起重鋪管船動力定位技術研究”，2011年-2013年，專題3的主要技術負責人。

3、交通部，8000kW海洋救助船動力定位系統，2010年，已結題，主要技術骨幹。

[1]趙大威，邊信黔，丁福光.非線性船舶動力定位控制器設計[J]，哈爾濱工程大學學報，2011.1；

[2]Dawei Zhao, Xinqian Bian and Fuguang Ding. Nonlinear Controller Based ADRC for Dynamic Positioned Vessels[J]. ICIA2010, Harbin, Chian, 2010, 6 (EI: 2010 3413 171648)；

[3] Zhao Da-wei, Ding Fu-guang, Tan Jin-feng. Optimal Thrust Allocation based GA for Dynamic Positioning Ship. ICMA2010, August 4-7, 2010, (EI: 2010 4813 423930)；

[4]曲秀全，趙大威.基於MATLAB/Simulink平面連桿機構的動態仿真[M]，哈爾濱工業大學出版社，2010年11月。

作為成員，所在實驗室獲得2008年省部級創新團隊。 ^[1]