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趙傑
（哈工大機器人研究所所長、教授、博導）
鎖定
趙傑，男，哈爾濱工業大學教授、博士生導師，哈爾濱工業大學機器人研究所所長、機器人技術與系統國家重點實驗室 副主任、原哈爾濱工業大學機電工程學院院長。主要從事極端環境服役機器人、機器人化機電一體裝備等領域的科研工作。近五年主持國家自然科學基金項目、國家“863”計劃項目、國家重大專項等科研項目24項，總經費1.1億元。發表論文210餘篇，SCI、EI 收錄160餘篇；發表文章被他引361次；出版著作1部。獲省科技進步一等獎1項、省機械工業聯合會獎1項，航天部二等獎3項
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- 中文名
- 趙傑
- 外文名
- Jie Zhao
- 國 籍
- 中國
- 民 族
- 漢族
- 畢業院校
- 哈爾濱工業大學
- 職 業
- 教師
- 主要成就
- 省科技進步一等獎
- 性 別
- 男
- 學 科
- 機械電子工程
- 職 稱
- 教授
趙傑個人經歷
1990－1993年：畢業於哈爾濱工業大學機械工藝設備與製造專業獲碩士學位
1993－1996年：畢業於哈爾濱工業大學機電控制及自動化專業獲博士學位
1996－1998年：哈爾濱工業大學機電學院助研
1998－2001年：哈爾濱工業大學機電學院副研究員
1998－2001年：哈爾濱工程大學控制理論與控制工程博士後流動站博士後
2001－，：哈爾濱工業大學機電學院研究員
2003－，：哈爾濱工業大學機電學院博士生導師
2003－2009：哈爾濱工業大學機器人研究所 副所長
2009－，：哈爾濱工業大學機器人研究所 所長
機器人技術與系統國家重點實驗室 副主任
2011－，：哈爾濱工業大學機電工程學院 院長
中國人工智能學會智能機器人專業委員會委員
中國自動化學會電氣自動化專業委員會委員
中國電工技術學會電控系統與裝置委員會委員
趙傑研究方向
- 基於Internet網絡機器人遙操作技術，研究多操作者多機器人遙操作，包括人機交互界面、機器人協調作業、系統穩定性、安全性等方面的研究；
- Haptic interface及臨場感技術，研究信息感知設備、臨場感、虛擬人機交互以及虛擬傳感器信息融合技術；
- 自重構模塊化機器人技術，研究機構、控制及自重構算法。
趙傑論著成果
趙傑代表著作
[1] Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Letters, 2001, 7(2):76-79。
[2] Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology Letters, 2002, 8(4):71-75。
[3] Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated multi- robot manipulators, Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 10(1), 72-76。
[4] 機械系統的計算機控制.哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社，1999年。
[5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IEEE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.
[6] 空間機器人多傳感器集成手爪系統的研究，“八六三計劃”航天領域，獲部級二等獎
[7] 基於三維信息的機器人作業系統，“八六三計劃”自動化領域
[8] 基於Internet的多機器人遙操作系統的研究，自動化領域
[9] 基於虛擬環境雙向力反應力覺臨場感技術及利用Internet機器人遠程遙控作業研究，自動化領域
[10] 空間對接機構整機特性測試台，“九二一”二期工程
趙傑研究成果
- 開展工業機器人技術及以機器人技術應用為主的機電一體化成套設備的關鍵技術研究，主要在工業機器人系統優化設計，多機器人協調作業技術，基於傳感器的工業機器人控制技術方面開展研究；已經研究出，點焊機器人、弧焊機器人、搬運機器人、和注塑機器人。
趙傑個人榮譽
趙傑社會兼職
- 國務院學科評議組成員
- 教育部科學技術委員會先進製造學部委員
- “十三五”國家重點研發計劃“智能機器人重點專項”總體論證組 組長
- “十三五”國家“智能製造與機器人重大工程”總體論證組 成員
- “十二五”國家“863計劃”先進製造領域智能機器人主題專家組 組長
- “十二五”服務機器人重點專項專家組 專家
- 中國宇航學會機器人專業委員會 主任委員
- 中國人工智能學會智能製造專業委員會 副主任委員
- 中國自動化學會機器人專業委員會 副主任委員
- 中國電子學會軟件定義推進委員會 副主任委員
- 中國生物醫學工程學會醫學機器人工程及臨牀應用委員會 副主任委員
- 中國電工技術學會電控系統與裝置委員會 委員
- “機器人技術與系統”國家重點實驗室（哈爾濱工業大學）學術委員會 委員
- “仿生機器人與系統”教育部重點實驗室（北京理工大學）學術委員會 委員
- “機構理論與裝備設計”教育部重點實驗室（天津大學）學術委員會 委員
- 國家電網公司“電力機器人技術”實驗室學術委員會 委員
- 參考資料
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- 1. “萬人計劃”首批傑出人才入選公示 ．科學網[引用日期2013-01-08]
- 2. 哈工大新聞網 ．10人入選中組部首批高層次人才特殊支持計劃“萬人計劃”．2014-04-04[引用日期2014-05-14]
- 3. 哈爾濱工業大學個人主頁 ．趙傑．1998-09-02[引用日期2014-05-14]
- 4. 趙傑 - 哈爾濱工業大學教師個人主頁 ．哈爾濱工業大學官網[引用日期2022-11-07]
