起重船

起重船特別是大型起重船一般是具有較大的主尺度(起重量為4000t的起重船，排水量在7萬噸～8萬噸左右)。根據不同功能及甲板承載能力。對起重船的結構設計應充分考慮作業狀態下可能的最不利載荷(極值)組合作用時的計算條件，應留有足夠的強度儲備。

起重船由於其工作的特點，決定其總體受力大，局部區域受力集中且分佈不均．對船體結構強度及結構佈置的要求較高。

船體縱向連續構件，應儘可能自首到尾連續設置。一般全船設2道或2道以上首尾貫通的縱艙壁(或縱向桁架)。

沿船長方向橫艙壁根據總體分艙的要求設置．一般在首部與尾部適當位置各設置1道水密橫艙壁。船中部對於船長小於50m的起重船應至少設置1道水密橫艙壁，對大於50m的船舶至少設置2道水密橫艙壁，水密橫艙壁的佈置應合理均勻。

起重機支持結構處，應設置縱、橫支承艙壁或是具有足夠強度和剛度的其他有效支承結構。加強結構應能有效地傳遞應力。該處的甲板板應根據起重機起重能力的大小增加厚度。

其他甲板機械及較大荷重作用處的船體結構應作局部加強。

對於重要部位的典型結構節點的疲勞強度和極限強度應予以考慮評估。

臂杆吊或固定吊起重船一般採用單甲板非自航(或低航速作業航行，拖航調遣)箱型駁船體形式。對全迴轉起重船根據其起重能力的大小、強度要求及起重機簡體下的結構加強要求可設計為雙甲板船體結構。 ^[2] 

起重船設計與一般船的考慮有所不同。一般先確定起重業務範圍，如起重載荷的種類、重量、體積、外形大小與數量；然後決定起重能力、起吊速度、旋轉半徑、旋轉速度、跨距、俯仰速度與水平速度等；再按工作條件(如吊運距離、場所、循環時間)定出起重機的形式與尺度，按此形式設計合適的船型。對起重機的驅動方式，要按甲板電源控制方式來決定，由此估算出發電機與電動機的容量。根據發電機的要求，決定機艙和主、輔機。

船體主尺度主要根據起重機的起重能力與允許的橫傾角，並同時考慮甲板作業區的大小，甲板機械、生活區、機艙區以及甲板貨物載荷等要求，綜合考慮決定。再根據海況條件，校核船舶性能。

起重速度一般千噸級的約為1m/rain，百噸級約為4m/rain，十噸級約為8m/min。

起重船在工作時的搖盪要小。主要是橫搖、縱搖和垂蕩。這些搖盪對吊鈎的上下運動速度與吊索的下降速度有密切關係,必須合理設計。 ^[3] 

起重船按航行分為自航式與非自航式，後者又稱為起重駁；按船體的類型分為方駁、普通船與半潛式三種主要形式；按船體主體數E1分可分為單體與雙體兩種；按起重機部分相對於船體能否轉動可分為旋轉式與固定式。

1．固定式起重船

固定式起重船的起重臂不能水平旋轉。起重臂一般由兩根大杆組成A字形(杆的斷面形狀多為圓形或箱形)，一端鉸接在船首甲板上，另一端被一組通向後支架(又稱人字架)的纜風索拉着，調節纜風索長度可使起重臂變幅。這種起重臂又稱為扒杆，裝有這種起重臂的起重船又稱為扒杆式起重船。

固定式起重船的扒杆有可變幅的，也有不可變幅的。變幅扒杆又分為吊重工作時變幅和空鈎時變幅兩種有的船隻能在非工作狀態下變幅，以便放低扒杆通過高壓線和橋樑。但扒杆並不能無限制地放低，當低於某一定的角度即在死點角之下時，起重船上自身的絞車再也無法把扒杆拉起，這是不容許的。另外為了防止變幅扒杆向後倒，一般都在變幅機構設置限位器或拉桿、拉鍊等。

同定式起重船的平衡問題比較容易解決，船寬也可以較小，但是起重機的工作範圍比較狹小，機動性較差，作業效率不高，往往不能滿足起重作業的要求。

2．旋轉式起重船

旋轉式起重船的起重系統建立在一個轉盤上，吊杆與轉盤連為一體，工作時吊杆隨轉盤水平地旋轉旋轉式起重船的起重機設有旋轉、起升和變幅機構，有些船上還設有行走機構 起重臂多為桁架式 旋轉式起重船可在水平面上作360。旋轉，作業靈活性好。其在水平面j二的旋轉既可由迴轉機構的機械傳動，也可由油馬達驅動。吊臂通過變幅絞車改變仰角獲得不同的舷外跨距，依靠電動機驅動的起升絞車實現起吊物的升降起落，動作靈活。 ^[4] 

源於內河、港區水上裝卸的起重船，在近幾十年有了很大的發展，其趨勢或方向大致可從以下幾個方面來看。

(一)起重船的用途重心轉向海洋工程

市場需求導致起重船用途重心轉向海上油氣開發、大型海上工程和海上沉船及其他沉海物打撈，並因此促進了起重船大型化、作業水域向海上發展以及隨之帶來的技術進步。隨着海洋油氣開發、大型海上工程和海難救助事業的發展，大型起重船作為不可缺少的工程船舶之一，近幾十年來有了長足的發展。我國自改革開放以來，在這方面發展很快，特別是近年來，勢頭更迅猛。在我國，海上平台吊裝工程已有不少，海上平台的拆卸也提上議事日程，這些工程所需最主要的裝備就是大型起重船；我國最近大型橋樑工程很多，杭州灣大橋、上海崇明橋隧等已建成通車，粵港澳大橋等也已設計建造中，還有一些大橋正在規劃論證。這些橋樑的橋面板吊裝主要靠大型起重船。此外，又發展了大型起重船快速打撈沉船的新概念。海上風電場的風力發電機吊裝也可以使用大型起重船。這些市場需求促使大型起重船成為發展熱點。 ^[5] 

(二)起重船趨於大型化

隨着對船載起重機起重量的要求越來越高，促使搭載起重機的起重船平台及其設備的大型化。起重船已由起重量幾十噸、百餘噸的內河扒杆起重駁船發展到起重量2×7100噸超大型半潛平台起重船(Very Large Semi—submersible Crane Vessel，VLSSCV)。此外，還有比這更大的特殊類型的海上起重系統。

(三)起重船的作業水域進入近海

起重船的作業水域從港區、內河進到海上，也就是海洋開發中常説的近海(Offshore)，也可以説大型起重船的“主戰場”已是在近海了。説是“近海”(也稱作“離岸”)，其實與風大浪急的曠海也並無確切的劃分和不同，海洋油氣開發已將著名的風暴海域北海、颶風出沒的墨西哥灣、颱風每年光顧的南海列入其中；巴西的坎波斯灣被認為是風浪較小，其實它就是面向南大西洋的近海。海上使用起重船的技術要求與內河起重駁船相比，簡直是一場技術上的革命，不可同日而語；即使海上平台上使用的較小的起重設備，也已開發成能在海上安全作業的Offshore Crane系列產品。

(四)起重船的多功能化

由於海上大重量起吊是很多海洋工程中所必需的作業內容，加之大型起重船造價不菲，而使用工程安排又比較少，裝備閒置不可避免。為儘量減少閒置率，提高使用率，配置大型起重船時都會考慮多功能設置。

另一方面鋪管船也承擔大型海上吊裝工程；專門設計的起重/打撈船在承擔海上沉船打撈之餘，也大量承接海上油氣開發裝備的海上吊裝業務等。這幾種大型工程船的功能已經相互交叉通用了。 ^[5]