起升機構

起升機構主要由驅動裝置、傳動裝置、捲筒、滑輪組、取物裝置和制動裝置組成。此外，還可裝設各種輔助裝置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保護等安全裝置，特別是在中、大噸位起重機上，力矩限制器越來越重要。

驅動裝置包括電動機、聯軸器、制動器、減速器、捲筒等部件。

鋼絲繩卷繞系統包括鋼絲繩、捲筒、定滑輪和動滑輪。

取物裝置包括吊鈎、吊環、抓鬥、電磁吸盤、吊具、掛梁等多種型式。

安全保護裝置有超負荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護開關等 ^[1]  。

起升機構有內燃機驅動、電動機驅動、液壓驅動三種驅動方式。

這種驅動方式的優點是具有自身獨立的能源，機動靈活，適用於流動作業的流動式起重機。為保證各機構的獨立運動，整機的傳遞系統複雜笨重。由於內燃機不能逆轉，不能帶載啓動，需依靠傳遞環節的離合器實現啓動和換向。這種驅動方式調速困難，操作麻煩，屬於淘汰類型。只在現有少數履帶起重機的鐵路起重機上應用。

這是起升機構主要的驅動方式。直流電動機的機械特性適合起升機構工作要求，調速性能好，但獲得直流電源教困難。 在大型的工程起重機上，常用內燃機和直流電機實現直流傳動。交流電動機驅動能直接從電網取得，操縱簡單，維護容易，機組重量輕，工作可靠，在電動機起升機構中被廣泛採用。

液壓驅動的起升機構，由原動機帶動液壓泵，將工作油液輸入執行構件（液壓缸或液壓馬達）使機構動作，通過控制輸入執行機構的液體流量實現調速。液壓驅動的優點是傳動比大，可實現大範圍的無極調速，結構緊湊，運轉平穩，操作方便，過載保護性好。缺點是液壓傳動元件的製造精度要求高，液壓容易泄露。液壓驅動在流動式起重機上獲得廣泛的應用 ^[1]  。

設計起升機構需要給定的主要參數有：起重量、工作級別、起升高度和起升速度。

起重量對起升機構的組成形式、傳動部件、電動機的驅動功率有重要影響。在起重機系列設計中，合理選擇起重量是重要的環節。一般情況下，當起重量超過10t時，常設置兩個起升機構，即主起升擊機構和副起升機構。主起升機構的重量大，用以起吊重的貨物。副起升機構的起重量小，但速度較快，用以起吊較輕的貨物或作輔助性工作，提高工作效率。

起升速度的選擇與起重量、起升高度、工作級別和使用要求有關，中、小起重量的起重機選用高速以提高生產率，大起重量的起重機選用低速以降低驅動功率，提高工作的平穩性和安全性。工作級別高、經常使用、要求生產率高的起重機宜採用高速；反之，工作級別低、用於輔助性工作的起重機可選用低速。用於安裝與設備維修的起重機除選用低速外，還克配備有微速或調試功能。大起升高度的起重機為了提高工作效率，除適當提高起升高速外，還可備有空載快速升降功能。各類起重機常用的起升速度可參考下表1。

（1）平行軸佈置方式

如圖1所示。是吊鈎起重機的基本形式。

（2）同軸線佈置

電動葫蘆是電動機與捲筒同軸佈置的典型形式。如圖2所示。

卷繞系統是傳動系統的一部分，由撓性元件（鋼絲繩或鏈條）、導向和貯存元件（滑輪和捲筒）組成。它將旋轉運動改變成直線運動，起着運動形式的轉化和能量的傳遞作用 ^[1]  。如圖3所示。

如圖4所示。

如圖5所示。

液壓缸作直線往復運動。液壓缸驅動的起升機構有多種型式。最簡單的是液壓缸直立，直接頂升物品，如液壓電梯和塔式起重機的頂升機構，液壓缸行程和推力與被頂物品的重量和起升高度有關。

（1）圖6是液壓缸配增速滑輪組構成的起升機構。

（2）圖7是起升液壓缸和剪叉機構構成的起升機構。

（3）圖8是伸縮臂架變幅機構起着物品起升機構。