豎直向下

“豎直向下”的定義就是重力所指的方向。重力是萬有引力的一個分力，萬有引力指向地心，而另一個分力用來和地球一起圍繞地軸旋轉的向心力，向心力垂直指向地軸。重力的方向是豎直向下，豎直向下就是垂直水平面向下的方向。但要區別指向地心和豎直向下，地球不是正圓球，也不是均勻的，因此不能説地球表面物體和地球之間的萬有引力或者重力的方向指向地心，只有兩者都可看作質點時才能將指向地心等同於豎直向下。豎直向下大概指向地心，但它一定是垂直於水平面的，鉛垂線永遠是垂直水平面的。