許立忠

1.[博士]機械設計及理論(080203)，研究方向：機電集成傳動系統及多場耦合動力學 ^[1] 

2.[碩士]機械設計及理論(080203)，研究方向：機電集成系統，機械傳動，微型機電系統 ^[1] 

1.劉峯-機電工程

2.黃金-機電集成傳動（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文2篇）

3.範順厚-微型機電系統（SCI收錄國際期刊論文1篇）

4.姬建國-並聯機器人

5.任智霞-現代傳動技術

6.祝翠榮－微機電動力學（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文3篇）

7.張磊－超環面傳動計算機模擬與仿真（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文1篇）

8.賈曉麗－微型機電系統動力學（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文4篇）

9.李亞軍－機電集成超環面傳動機電耦合動力學

10.吳振彤－微機電耦合動力學（EI收錄國際期刊論文1篇）

11.常興衞－微機電控制理論（SCI收錄國際期刊論文1篇）

12.付立峯－定子旋轉式機電集成超環面行星蝸桿傳動研究

13.王丹丹－機電集成靜電諧波微型傳動系統

14.孫長年－微型飛行器研究

15.馬立君－電磁耦合系統動力學研究

16.趙麗偉－微型移動機器人研究

17.劉芳-生物分子馬達機械化學耦合動力學（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文2篇）

18.王芬-機電集成超環面傳動非線性機電耦合動力學（SCI收錄國際期刊論文2篇）

19.趙丹-機電集成靜電諧波微型傳動系統分子力研究（SCI收錄國際期刊論文1篇）

20.石旭-機電集成靜電諧波微型傳動系統誤差分析（SCI收錄國際期刊論文1篇）

21.劉少東-機電集成超環面傳動兩種輸出方式（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文1篇）

22.高豔霞-機電集成超環面傳動機電耦合混沌振動（SCI收錄國際期刊論文1篇）

23.王旭-面向風力發電的超環面傳動研究

24.常文娟-微型諧振壓力傳感器研究（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文1篇）

25.武玉爽-微型旋轉壓電電機研究

26.李海峯-存在偏心時機電集成超環面傳動動力學研究（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文1篇）

27.馮漢隊-機電集成靜電諧波微型傳動系統靜電懸浮研究

28.夏虎-空間正弦活齒傳動研究

29.李仲津-機電集成超環面傳動機電耦合擾動分析

30.王敏-機電集成空間正弦傳動系統研究

31.於鵬飛-微細電加工研究

32.楊青-微型諧振化學傳感器研究（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文2篇）

33.陳策-靜電微泵研究

34.杜善傑-杆式壓電電機研究（SCI收錄國際期刊論文1篇）

35.張建巧-機電集成空間活齒傳動系統

36.周鴻霞-微細加工技術

37.付曉瑞-微型諧振壓力傳感器（SCI收錄國際期刊論文2篇,獲國家獎學金，優秀碩士論文）

38.魏雪-可控微細加工理論與技術（EI收錄國際期刊論文1篇,獲國家獎學金）

39.賈鵬超-機電集成壓電諧波傳動系統控制理論與技術

40.王智衝-微型諧振壓力傳感器多場耦合動力學（SCI收錄國際期刊論文1篇）

41.趙忠平-機電集成環面低速電機

42.李鵬-機電集成壓電諧波傳動系統研製

43.鄭鳳傑-電磁軌道發射系統混沌振動（SCI收錄國際期刊論文1篇,獲國家獎學金）

44.彭領超-電磁軌道發射系統非線性振動（SCI收錄國際期刊論文2篇,獲國家學業獎學金）

45.付林平-小型超環面傳動研究（SCI收錄國際期刊論文1篇,獲國家獎學金）

46.錢風強-微型傳感器多場耦合動力學研究（SCI收錄國際期刊論文1篇）

47.高立超-新型壓電驅動電機研究（中國機械工程發表論文1篇）

48.李然-永磁超環面傳動系統（SCI收錄國際期刊論文1篇）

49.吳德文-電磁軌道發射系統物理模擬實驗原理（SCI收錄國際期刊論文1篇）

50.房碩-摩擦接觸式機電集成壓電諧波傳動

51.黨亞輝-機電集成微型諧振氣體傳感器研究

52.宋文韜-機電集成雙級正弦活齒傳動齧合特性與效率研究

53.白曉陽-基於電容的可控脈衝微細電解加工研究

54.賀曉東-機電集成形狀記憶合金諧波傳動系統研究

1.蔡毅－機電集成傳動

2.秦磊－微型機電系統

3.劉振彪－建材機械設計理論和關鍵製造技術

4.郝秀紅－機電集成傳動

5.鄭大周－機電集成傳動設計理論

6.劉欣－機電集成傳動控制理論

7.李耀武－機電集成靜電諧波傳動系統動力學

8.孫麗波－微板系統機電耦合動力學

9.耿彥波－機電耦合動力學研究

10.朱學君－電磁行星傳動系統研究

11.邢繼春－慣性壓電微電機研究

12.任玉波-機電集成諧波傳動系統

13.李懷勇－微型壓電電機研究

14.梁永麗-機電集成電磁諧波傳動機電耦合動力學

15.張巖巖－行星靜電微電機研究

16.潘月-微細電加工機牀及控制

17.李衝-機電集成壓電諧波傳動系統

18.劉玉磊-微型諧振化學傳感器及測試系統

19.趙傳軍-微細加工技術研究

1.機電集成超環面傳動理論和關鍵技術基礎（國家自然科學基金項目50375132） 24萬元 負責人

2.大型混煉造粒機組國產化預研(國家十五重點攻關項目) 一重集團委託 17萬元 負責人

3.水泥冷卻機空氣調節器和密封技術及相關理論研究（02－zz－11 ）國家重大技術裝備創新研製項目 10萬元 負責人

4.超環面行星蝸桿傳動關鍵製造技術研究(2002224)河北省博士基金項目 4萬元 負責人

5.超環面行星蝸桿傳動承載能力研究(2000118) 河北省教委基金項目 1.3萬元 負責人

6.超環面行星蝸桿減速器研製.秦皇島-燕大成果轉化基金項目 3.5萬元 負責人

7.機電集成靜電諧波微型傳動系統（國家自然科學基金項目50775195） 30萬元 負責人

8.機電集成超環面傳動非線性機電耦合動力學（國家自然科學基金項目51075350） 35萬元 負責人

9.機電集成壓電諧波微型傳動系統（國家自然科學基金項目51275441） 80萬元 負責人

10.微型諧振壓力傳感器多場耦合動力學研究（河北省重點基礎研究項目）25萬元負責人

11.電磁軌道發射系統非線性機電耦合動力學（教育部優先發展領域研究項目）40萬元負責人

12.超環面低速電機（國家中小企業技術創新項目）70萬元負責人

1.XW型蝸輪材料研究(黑龍江省青年基金項目).省級鑑定.國際首創.項目負責人

2.保角映射法求解齒形零件應力和位移研究(機械部教育司預研基金項目).部級鑑定.國際先進.項目負責人

3.超環面行星蝸桿傳動承載能力研究(河北省教育廳科研基金項目).省級鑑定.國際領先.項目負責人

1.《機械零件摩擦學設計》(專著).機械工業出版社.1998

2.《超環面行星蝸桿傳動》(河北省學術著作出版基金專著).機械工業出版社.2005

3.《機電集成超環面傳動機電耦合動力學》.兵器工業出版社.2010

4.《微機電耦合動力學》(國防工業重點圖書出版基金專著).國防工業出版社.2015

發表學術論文90餘篇（2008年前），代表作如下：

許立忠.楊育林.黃真.超環面行星蝸桿傳動研究綜述.中國工程科學(中國工程院院刊).2000.2(6)

許立忠.黃 真. 超環面行星蝸桿傳動摩擦理論研究. 中國工程科學(中國工程院院刊).2002.4(3)

許立忠.楊育林.黃 真.超環面行星蝸桿傳動彈流潤滑狀態研究(EI收錄). 機械工程學報. 2002. 38(9)

許立忠.曲繼方.趙永生.超環面行星蝸桿傳動效率研究(EI收錄). 機械工程學報. 1998.(34)5.

許立忠.保角映射法精確求解漸開線齒輪輪齒撓度.機械工程學報.2/1996.

許立忠.任意形狀凸域保角映射為半平面域的方法.應用科學學報.2/1996.

許立忠.保角映射法精確求解漸開線齒輪齒根應力. 工程力學(EI收錄). 1/1999.

許立忠.超環面行星蝸桿傳動齧合特性研究(EI收錄).農業機械學報.1997.28(4)

許立忠.ZW-1型蝸輪材料研製.中國機械工程.1995(學術專刊)

許立忠.雙轉子連續混煉機最佳轉子相位角確定. 中國塑料. 6/2002.

許立忠.滾柱式超環面行星蝸桿傳動齧合特性和接觸應力研究.工程設計.1998.(1).35～37（德國konstruktion姐妹期刊）

許立忠.用於製造蝸輪的XW型複合材料設計與摩擦學性能研究.工程設計(德國Konstruktion姐妹期刊). 2/1997

1.LizhongXu.ZhenHuang.ContactStressesforToroidaldrive.JournalofMechanicalDesign.TransactionsoftheASME.2003.125(1):165－168（SCI、EI收錄）

2.LizhongXu.ZhenHuang.MeshtheoryforToroidaldrive.JournalofMechanicalDesign.TransactionsoftheASME.2004.126(3):551－557（SCI、EI收錄）

3.LizhongXu.JinHuang.Torquesforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.ProceedingsoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2005.Volume:219(8)Page:801–811（SCI、EI收錄）.

4.LizhongXu.JinHuang.Dynamicresponseoftoroidaldrivetomeshparametricexcitations.ProceedingsoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2005.Volume:219(9)Page:889--900（SCI、EI收錄）.

5.LizhongXu.XiuhongHao.Dynamicmodelofelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics.2005,22（3-4）:199-211（SCI、EI收錄）.

6.LizhongXu.Designandtorquecontrolforelectromechanicalintegratingtoroidaldrive.Mechanismandmachinetheory.2006,41(2).Page:230-245(SCI、EI收錄).

7.LizhongXu.XiuhongHao.Sensitivityoftoroidaldrivenaturalfrequanciestomodesparameters.JSMEInternationalJournal.2006.49(1):216-224(SCI、EI收錄)

8.LizhongXu.XiuhongHao.Freevibrationforthetoroidaldrive.ProceedingsoftheIMECHEPartKJournalofMulti-bodydynamics.2006.220(2):125－140(SCI、EI收錄)

9．LizhongXu.LeiQin.Displacementsforanelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.InternationalJournalofEngineeringstrainanalysis.2006.41(2):101－111(SCI、EI收錄)

10.LizhongXu.XiaoliJia.Electromechanicaldynamicsformicrobeams.InternationalJournalofstructurestabilityanddynamics.2006.6(2):233－251(SCI、EI收錄)

11.LizhongXu.ZhenHuang.WearcalculationforToroidaldrive.JournalofMechanicalDesign.TransactionsoftheASME.2006.128(4):820-823（SCI、EI收錄）

12.LizhongXu.LeiZhang.NumericalsimulationofstressdistributionforToroidaldrive.CSMETransactions.2006.Vol30.No.2:209-221（SCI、EI收錄）

13.LizhongXu.XiuhongHao.Forcedresponseofelectromechanicalintegratedtoroidaldrivetoloadandvoltageexcitations.ProceedingsoftheIMECHEPartKJournalofMulti-bodyDynamics.2006.Vol220(4)：203－217(SCI、EI收錄)

14.LizhongXu.CuirongZhu.Nonlineardynamicsforanelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.Internationaljournalofacousticsandvibration.2006,Vol11.No2.79－92.(SCIEI收錄)

15.LizhongXu.CuirongZhu.Microelectromechanicalcoupleddynamics.ProceedingsoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2006.Volume:220No10.Page:1589-1600（SCI、EI收錄）.

16.Xu,L.Elastohydrodynamiclubricationcalculationandmeasureforcrossedhelicalgears.Proc.IMechE,PartJ:J.EngineeringTribology,2006,220(J6),499-505（SCI、EI收錄）.

17.Xu,Lizhong.Zhu,Cuirong.Dynamicsforanelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.JournalofElectrostatics,2007,65(1),January,54-66（SCI、EI收錄）.

18.LizhongXu,XinLiu.Doublefreedomdegreecontrolofanelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.InternationalJournal-SmartStructuresandSystems.2007,Vol3(1):115-131(SCI、EI收錄).

19.LizhongXu,CuirongZhuandLeiQin.Parametricvibrationforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.Mechatronics.2007,Volume65(1),January:54-66(SCI、EI收錄).

20.LizhongXu,XiuhongHao.ForcedVibrationforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.Internationaljournalofacousticsandvibration.2006,Vol11.No4.196－206.(SCIEI收錄)

21.LizhongXu,LeiQinandCuirongZhu.Forcesforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.MechanismandMachineTheory.2007,Volume42(2),March:334-351(SCI、EI收錄).

22.LizhongXu,ZhenHuang.Modellingandsimulationoffrictionfortoroidaldrive.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartJ:JournalofEngineeringTribology.2007,Vol221,No1.75－84.(SCIEI收錄)

23.LizhongXu,ZhenHuang.DesignandManufactureforToroidalDrive.IMECHE,PartB:JournalofEngineeringManufacture.2007,221(2):347-353.(SCIEI收錄)

24.LizhongXu,XiaoliJia.Electromechanicalcouplednonlineardynamicsformicrobeams.ArchiveofAppliedMechanics.2007,77(7):485-502.(SCIEI收錄)

25.LizhongXu,LeiQin.Electromechanicalintegratedelectrostaticharmonicactuator.IMechEPartI:JournalofSystemsandControlEngineering.2007,221(3):487-495(SCI、EI收錄)

26.LizhongXu,XinLiu.Speedfluctuationandcontrolofanelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.IMechEPartI:JournalofSystemsandControlEngineering.2007,221(3):487-495(SCI、EI收錄)

27.LizhongXu,XiuhongHao.Dynamicresponseforelectromechanicalintegratedtoroidaldrivetoelectricexcitation.Structureengineeringandmechanics.2007,26(6):635-650(SCI、EI收錄)

28.LizhongXu.YiCai.Magneticfieldofthewormforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics.2007.26(1-2):51-67(SCI、EI收錄)

29.LizhongXu.XiaoliJia.Electromechanicalcoupledvibrationfordoublecoupledmicrobeams.InternationalJournalofAcousticsandVibration.2007.12(1):15-24(SCI、EI收錄).

30.XuLZ,ZhuCR,QinL.Double-coupleddynamicsfortheelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.MECHANICSBASEDDESIGNOFSTRUCTURESANDMACHINES36(2):169-188APR-JUN2008(SCI、EI收錄).

31.XuLZ,ZhuCR,QinL.Doubledisplacementcoupledforcedresponseforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.STRUCTURALENGINEERINGANDMECHANICS29(5):581-597JUL302008

32.XuL,HuangZ.Meshanalysisfortoroidaldrivewithrollerteeth.JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGSCIENCE222(3):473-481MAR2008(SCI、EI收錄).

33.XuL,JiaX.Electromechanical-fluidiccoupleddynamicsformicrobeams.JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGSCIENCE222(3):535-548MAR2008(SCI、EI收錄).

34.XuLZ,LiuX.Meshanalysisandtorquefluctuationforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.MECHANISMANDMACHINETHEORY43(6):771-789JUN2008(SCI、EI收錄).

35.Xu,LizhongQin,Lei:Dynamicdisplacementsforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.JournalofComputationalandNonlinearDynamics,v3,n3,July,2008,p031007(SCI、EI收錄).

36.Xu,Lizhong.Hao,Xiuhong.Nonlinearforcedvibrationforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.:InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics,v28,n3,,2008,p351-369(SCI、EI收錄).

37.LizhongXu.ThecoupledchemomechanicsoftheF1-ATPasemolecularmotor.BiochimicaetBiophysicaActa1777(2008)1422–1431(SCI收錄).

1.LizhongXu.JinHuang.Kinematicsforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.ProceedingsoftheInternationalConferenceonMechanicalEngineeringandMechanics.October26～28.2005,Nanjing.China（ISTP收錄）.

2.LizhongXu.Efficiencyfortoroidaldrive.ELEVENTHWORLDCONGRESSINMECHANISMANDMACHINESCIENCE,2004（ISTP收錄）.

3.LizhongXu.Loaddistributionfortoroidaldrive.ELEVENTHWORLDCONGRESSINMECHANISMANDMACHINESCIENCE,2004（ISTP收錄）.

4.LizhongXu.CuirongZhu.Forcedresponseofelectrostaticharmonicdrivetotorque.JournalofPhysics：Conf.Ser.2006，34,931-936(InternationalMEMSConference2006),May9-12,2006.Biopolis,Singapore(SCI、ISTP收錄)

5.LizhongXu.MeshExcitationandResponseforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.ICDVC-2006TheSecondInternationalConferenceonDynamics,VibrationandControl.23-26August2006,Beijing,China.

6.LizhongXu.SpeedControlofElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.ICDVC-2006TheSecondInternationalConferenceonDynamics,VibrationandControl.23-26August2006,Beijing,China.

7.LizhongXu.ElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.MESA06The2ndIEEE/ASMEInternationalConferenceonMechatronicandEmbeddedSystemsandApplications.13-16August2006,Beijing,China.

8.LizhongXu.ElectromechanicalCoupledFreeVibrationforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.MESA06The2ndIEEE/ASMEInternationalConferenceonMechatronicandEmbeddedSystemsandApplications.13-16August2006,Beijing,China.

9.LizhongXu.YiCai.BasicPrincipleforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics.KungMing,China,Dec17-20,2006.

10.LizhongXu,CuirongZhu.LeiQinBasicPrincipleforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.PreliminaryConferenceProgramInternationalConferenceandExhibitiononIntegrationandCommercializationofMicroandNanosystems.January10-13.2007,Sanya,Hainan,China(SCI、EI收錄).

機電集成超環面傳動理論和關鍵技術基礎;獲國家自然基金優秀項目獎(2006).

集成驅動系統的動態多場耦合理論。獲河北省自然科學三等獎(2015).

2020年9月9日，被省教育廳、省人力資源和社會保障廳評為河北省模範教師。 ^[2]