許海霞

《信號與系統》、《數字信號處理》 、《現代信號處理》 ^[1] 

機器視覺、模式識別 ^[1] 

[1] 先進機器視覺識別與智能運動控制技術裝置在包裝工業中的應用， 2008年度中國包裝總公司科學技術進步 一等獎

[2] 一種分層Mean Shift目標跟蹤算法，2009年湘潭市自然科學優秀學術論文一等獎，

[3] 高速公路智能交通監測系統關鍵技術研究與應用 , 2010年湖南省科技進步二等獎, ^[1] 

1. 湖南省教育廳一般項目：移動機器人視覺SLAM研究（編號：10C1269）

2. 湘潭大學博士科研啓動基金項目， 機器視覺系統關鍵技術及應用研究， （編號：11QDZ40） ,

3. 機器視覺感知與智能車載控制，（編號：2012AA112312） ,

4. 高效神經網絡集成的主動和協同構造方法及其圖像識別應用研究（編號：10B109）

5. 高速精密製造生產線的視覺檢測與智能優化控制技術研究

6. 大型電廠冷凝器水下作業清洗智能機器人（編號：2008AA04Z214）

7.大規模環境下移動機器人自主探索與高精度地圖創建研究(編號：60775047) ^[1] 

[1] Xu Hai-xia, Wang Yao-Nao, etal. Multi-object visual tracking based on Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo. IET computer vision, 2011, Volume: 5 Issue: 5 ,pp282 - 290 ^[1] 

[2] Xu Hai-Xia, Zhou Wei, etal. A visual localization method for condenser tubes. 3rd International Conference on Machine Learning and Computing (ICMLC 2011), Singapore: 2011,2.

[3] 許海霞， 王耀南等. 一種分層Mean Shift目標跟蹤算法. 自動化學報, 2009,35 (4):

[4] 許海霞， 王耀南等. 基於矢量差分的未標定攝像機P5P問題的求解. 自動化學報，2009, 35 (8):

[5] 王耀南, 許海霞,朱江 等.基於平行線段對應的運動估計線性算法. 控制理論與應用， 2011, 28(2)

[6] Xu Hai-xia Wang Yao-Nao. A Self-Calibration Approach to Hand-Eye Relation Using a Single Point. IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), ZhangJiaJie, China, 2008

[7] 許海霞， 王耀南等. 一種機器人手眼關係自標定方法. 機器人, 2008,30 (4):

[8] 許海霞， 王耀南等. 基於擴展攝像機成像模型的自標定方法 .計算機應用研究，2008,25(12)：

[9] 許海霞，王耀南. 基於圖像角點的數字水印算法，計算機工程與應用， 2008 44 (20):

[10] 許海霞，周維，陳維. 基於SVD的數字圖像盲水印，計算機系統應用，2007.10,

[11] 許海霞 ，王春華. 基於RBF的混沌保密通信研究，電路與系統學報，2005,10(3)

[12] 許海霞，王春華，周維，《基於小波分析的混沌與噪聲的分離》控制與決策學術年會，CDC270，2005.6,

[1] 王耀南，許海霞， 朱江等， 一種基於視覺的管口空間位置定位方法。

[2] 王耀南，朱江， 許海霞 等，未知環境下移動機器人導航安全的方法。

[3] 王耀南，朱江， 許海霞 等，架空線路覆冰厚度的視覺檢測方法。

[4] 王耀南，朱江，餘洪山， 許海霞 等，一種未知環境下移動機器人多行為融合自動導航方法 ^[1]