觸覺顯示器

觸覺顯示器是指人機系統中通過觸覺（皮膚感覺）傳達信息的儀器。 如盲人用觸覺閲讀盲文，可以迅速有效地獲得信息，盲文書籍就是一種觸覺顯示器。由於觸覺顯示器需要人的皮膚直接接觸才能獲得信息，條件受到限 制，所以運用不及視覺顯示器和聽覺顯示器廣泛。根據工程心理學研究，人體各部位皮膚可以感受到幾十種不同的振動刺激，因此隨着科學技術的發展， 使用觸覺傳達信息有着廣闊的前途。

利用操作者的觸覺來感知信息的裝置。觸覺顯示器往往作為視覺顯示器的補充，以減少操作控制器時的誤差。例如，使用不同形狀的按鈕可以在照明不良的情況下辨別其功能，從而達到安全操縱的目的。

利用觸覺顯示作用的還有電刺激、機械振動、温度刺激 和噴氣刺激等信號器。電刺激信號較強烈，作為警戒信號較有利，但易於為人們所適應。振動刺激適應性小，適合於長時間使用。噴氣刺激強度小，人對它的分辨能力也差，不適宜於複雜信號的傳遞。

觸覺顯示器是利用觸覺通道向人傳遞信息的裝置。觸覺顯示器通常採用電脈衝或機械振動作為刺激。電脈衝是通過電極來刺激人的皮膚。電極可以分佈在人的不同部位，分別代表不同的信號。用振動也可以在皮膚上造成刺激，組成不同的信號。電刺激比較強，作為告警信號比較有利，但易於適應，因此不宜長時間使用。振動刺激適應性小，適合長時間使用。手觸摸也是用觸覺來傳遞信息的一種方式。例如， 當控制器按形狀編碼時，便可憑手觸摸進行辨別。觸覺顯示器當前主要用於視覺和聽覺通道負擔過重或這兩個感覺通道的使用受到限制的場合。此外，它對盲、聾人有很大幫助。例如，盲文使盲人能夠閲讀，助聽器使聾人能夠利用有聲語言。由於微電子技術的發展， 當前已有幾種將視覺信息轉換成盲人可直接感知的觸覺信號的顯示裝置。 ^[1] 

觸覺顯示器的形狀、顯示強度等隨身體不同的接收部位而有所不同。如用於軀幹、腿等部位的需平置於各該部位的皮膚表面；用於手指部位的可做成立體形狀，通過手的觸摸覺去辨別它們。一般用於視覺和聽覺信息負荷過重的場合或缺乏使用視聽信息的情況下，如導航輔助、運動輔助及盲人使用等。但因觸覺通道具有較大侷限性而不常用。 ^[2]