角階躍輸入

轉向盤角階躍輸入定義 ^[1]  ：在汽車等速直線行駛時，急速轉動轉向盤至某一轉角，停止轉動轉向盤並維持此轉角不變。

轉向盤角階躍輸入下進入的穩態響應：等速直線行駛，急劇轉動轉向盤，然後維持轉角不變，即對汽車施以轉向盤角階躍輸入，汽車經短暫的過渡過程後進入等速圓周行駛工況。

轉向盤角階躍輸入下的瞬態響應：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個穩態運動之間的過渡過程所對應的瞬間運動響應。