親王將軍

又稱宮將軍、皇族將軍。1252（建長4）年，幕府執權北條時賴廢除攝家將軍九條賴嗣，迎請後嵯峨天皇的皇子宗尊親王為將軍。至1333（元弘3）年鎌倉幕府滅亡，北條氏共擁立4代親王將軍。在北條氏的獨裁政權下，親王將軍與攝家將軍同樣僅是形式上的存在。