複合制導系統

當對制導系統要求較高時，如導彈必須擊中很遠的目標或者增加遠距離的目標命中率，可把幾種不同的制導方式組合起來，以進一步提高制導系統的性能。導彈從發射到命中目標要經歷三個飛行階段：即初始段、中段和 末段。如果在其中某段或某幾段採用一種以上制導方式，即稱為複合制導。 ^[1] 

採用複合制導的主要目的是提高制導精度，在命中精度相同的條件下，其作用距離比單一制導的作用距離更遠，並可以增強導彈的抗干擾能力。任何一種制導方式都有它的優缺點，採用複合制導可揚長避短，更好地滿足作戰要求。如慣性制導的優點是彈上設備簡單，不易受外界干擾，但制導精度隨射程的增大而降低，特別是攻擊活動目標時誤差更大。而尋的制導一般作用距離較短，但制導精度較高。兩者結合運用，可以更有效地提高導彈的命中精度。複合制導應用二種或兩種以上的制導方式或信息源，充分發揮各種制導的特點，在實戰環境下實現導彈全程的優化制導。 ^[2] 

根據導彈在整個飛行過程中，或在不同飛行段上制導方法的組合方式不同，複合制導分為縱複合（串聯複合制導）、橫複合（並聯複合制導）和縱-橫複合（串並聯複合制導）三種方式。

在飛行器飛行的不同階段採用不同的制導系統。如遠程地地飛航式導彈在其彈道的初段可採用波束制導系統，彈道中段水平飛行時可用地磁製導或天文制導，末段可以用尋的制導或圖像匹配製導，以提高制導準確度。

多種制導系統在飛行器飛行過程中或在彈道的某一段上同時並用。如遠程彈道式導彈的主動段可採用慣性制導系統再加波束制導，飛航式導彈在其整個飛行過程中可採用天文－慣性制導系統等。但並用時總是以一種制導系統為主，以其餘的制導系統為輔。

縱複合和橫複合同時並用時稱為縱-橫複合。例如，“阿波羅”號飛船登月飛行就採用了這種複合制導系統。飛船的助推火箭“土星”5號在進入圍繞地球初始軌道時用的是慣性制導系統，在飛向月球途中導航和制導信息不斷從地面站發送到飛船，作為飛船上計算機的輸入數據和制導指令。與此同時，飛船上還採用天文制導系統作為輔助制導系統。飛船的登月艙用慣性制導系統引導它在月球表面降落，並在最後登月的過程中，採用主動雷達尋的制導。登上月球之後，用登月艙上的光學六分儀觀測天體，使慣性系統在起飛前得以校準。登月艙用慣性制導系統引導從月球上起飛，用主動雷達尋的制導系統導引，與指令艙對接，以完成軌道會合操作。在返回地球的飛行中，導航、制導和控制工作過程與發射飛行時的情況相同。

如法國的“飛魚”初始段和中段採用慣性制導，中國的c-802反艦導彈初始段和中段採用程序制導，接近目標時二者都採用末段雷達主動尋的制導。 ^[1] 

如美國的“愛國者”地空導彈，採用的就是指令制導和半主動雷達尋的制導，制導精度高，抗干擾能力強。台軍目前擁有3套“愛國者”pac-2型導彈系統（導彈200枚），該系統由導彈、5～8輛四聯裝發射車、1輛多功能相控陣雷達車、1輛指揮控制車和電源車組成。其中多功能相控陣雷達可完成目標搜索、跟蹤、識別，以及導彈跟蹤、制導和反電子干擾等多種功能。 ^[1] 

台灣的“天弓”Ⅱ地空導彈採用初段慣性、中段無線電制令、末段主動雷達尋的複合制導。該導彈最大速度4馬赫，最大射程100公里，射高25公里，目前台軍擁有該導彈發射架4部，導彈50枚。1992年台灣和美國共同對“天弓”Ⅱ進行改造，提高其攔截戰術彈道導彈的能力，1999年7月進行了實驗，計劃2000年後裝備部隊。美國的“宙斯盾”防空導彈和“標準”式艦對空導彈初始段和中段採用慣性加無線電指令制導，末段採用半主動雷達尋的制導。 ^[1] 

複合制導導彈(5張)

這種複合制導方式先是慣性制導，中段用地形匹配製導和GPS制導，接近目標時再由數字景象匹配進行末端制導。“戰斧”BlockⅢ巡航導彈的初始段採用慣性制導，中段採用地形匹配製導，若導彈飛經大海、沙漠、平原時，採用GPS系統制導，最後一關是採用數字式景象匹配作末制導，使導彈導向目標。 ^[1] 

精確制導武器在現代高技術局部戰爭中作用越來越突出，其制導控制技術已經引起廣泛關注。全球定位系統/慣性導航系統（GPS/INS）是目前最先進的全天候、自主式制導技術，有廣泛的應用前景，是國外正大力發展的第四代中/遠程精確制導武器，尤其是第四代精確制導炸彈普遍採用的一項關鍵技術。採用GPS/INS 複合制導技術的武器既具有精確攻擊目標的能力，又具有全天候工作能力。即使在天氣很差的情況下，GPS/INS 複合制導武器仍然可以獲得良好的攻擊效果。GPS/INS 複合制導技術特別適合用於防區外發射的遠程攻擊武器，如巡航導彈、空對地導彈和炸彈以及動能武器等等。 ^[3]