被動操作

通過對稱變換(SLH)獲得點’，這兩個點稱為對稱的等同點。空間物體可看做是點的集合，對稱變換前後點的集合會完全重合。對稱變換保持空間的度規性質不變，它是一種等體積變換，變換過程中空間不延伸，不扭曲，任何兩點間距離保持不變。討論空間的對稱變換方式時，應採用一個不對稱的實體作為對象，因為有任何對稱性的實體經某些對稱變換後仍會處在原處（例如一個球體繞通過球心的任何軸作任何角度的轉動都留在原處），而使這些操作被“掩沒”。現取不對稱的四面體來討論。