衡定狀態

衡定狀態（steady state）是指當車輛行駛在彎道中達到某一特定速度時（這個速度決定於車輛輪胎性能、懸架特性和轉向特性），車輛進入的一種無法通過增大轉向輪角度而改變車輛行駛線路的狀態。這種狀態的起因是因為轉向輪輪胎的偏滑角（slip angle）已經達到最大限度，增大轉向輪角度也不會產生更大的偏滑角，只會使得輪胎接地面與地面發生相對移動而失去抓地力（grip）。車輛進入衡定狀態表現為方向盤變輕，無論如何增大轉向角度也無法改變車輛行進線路。

偏滑角是指汽車行駛時，輪胎軸線方向和輪胎行進方向之間的夾角。

現在的輪胎普遍使用橡膠做為其材料，這種材料富有彈性，當車手扭轉方向盤改變前輪指向的時候，由於地面摩擦力的原因，輪胎和地面的接觸面並不會立刻跟隨輪胎的其他部分改變運動方向，而會發生一定的扭曲，這種扭曲使得輪胎指向改變的時候，輪胎仍然能從地面獲得摩擦力，而不是徹底失去摩擦力而在慣性的作用下發生側滑，這就是偏滑角的重要性所在。

在車輛行駛方向發生改變的時候，如轉彎或併線，前輪和後輪的輪胎都會產生偏滑角，而這個角度會因不同的車輛特徵而有不同的大小。前後輪胎上的不同偏滑角大小與產生這個偏滑角所需時間的比例稱作偏滑角產生率，前後偏滑角產生率的相同或不同使得車輛具有不同的轉向特性，諸如轉向不足、轉向過度和轉向中立。 ^[1]