衝鋒號

Magnum Saber是Magnum系列的第一代車，與哥哥星馬烈的第一輛Sonic同為土屋博士所贈送，星馬豪將其改造成高速型車子。後來在與J的比賽中，與Sonic Saber一起掉入岩漿中被融化。

Magnum Saber的特點是衝刺速度快，但下壓力不足，常常會在下坡路段“飄起來”。後來豪根據棒球高速旋轉的現象，利用Magnum下壓力不足的特點，讓其在“飄起來”的時候在空中高速旋轉，從而為Magnum創造出了絕招——Magnum Tornado（衝鋒戰神龍捲風）。

Victory Magnum是在Magnum Saber融化後，土屋博士根據Magnum Saber的特點專門製作的。

。總體上保留了Magnum高速衝刺的能力，穩定性較一代車型有所增強，但是並未在下壓力方面做過多的改動，彎道仍然是Magnum的大敵。後來在比賽中被土方令的魔鬼司令割裂，僅留下一堆碎片。

VictoryMagnum屬於一代Magnum Saber的升級型號，空氣阻力很小，可以正面抵禦空氣炮的打擊；速度很快，在夏季賽的雨中戰鬥中，落後大半也能在最後關頭追回。絕招是Victory Magnum Tornado（勝利衝鋒龍捲風）。

Magnum的三代車型，也是豪使用時間最長的。Cyclone Magnum是在Victory Magnum被破壞後，由J和豪一起努力製作出來的。Cyalone Magnum在完成初期，由於J和豪水平所限，且沒有得到土屋博士的幫助，其性能並沒有被完全挖掘出來，甚至出現車殼上翹，車身開裂等問題。後來藉助土屋博士帶回來的粘合劑進行改良，Cyclone Magnum的車身問題被解決，性能趨於穩定。Cyclone Magnum是豪的主力四驅車，豪用它參加了GJC（全日本大賽）奪得了冠軍，總積分和烈一樣並列第一。

第二部中在Cyclone Magnum車體內加裝了GP芯片，改造成了超級賽車，並帶入WGP（世界盃大賽）中繼續參賽。Cyclone Magnum的衝刺力達到了驚人的地步，特別是在連續衝刺時，速度會越來越快，穩定性也被大幅提升，下壓力問題被解決，彎道能力有所改善。穩定可靠的Cyclone Magnum為豪贏得了不少榮譽，絕招是Cyclone Magnum Tornado（旋風衝鋒龍捲風）。

Cyclone Magnum在與意大利隊的高塔對戰中被死亡之舞破壞，在TRF全體隊員的幫助下，利用大家殘存的零件臨時拼湊，暫時“復活”了它，在釋放最後一次旋風衝鋒龍捲風到達終點後，車頭斷裂，Cyclone Magnum因傷宣佈退役。

Magnum的四代車型，也是前兩部動畫中的最終型號。

在高塔對戰中，TRF的5名成員四驅車全部被破壞，用殘存零件拼湊的Cyclone Magmun雖然在最後也破裂解體，但是TRF成員發現其性能竟然意外的強大。這給了大家啓發，為了下一場的單人比賽能夠獲勝，TRF全體成員以當時各個零件拼湊的Cyclone Magmun為原型，藉助倖存的GP芯片，成功做出了新車。

新的Magnum第一次試跑就一鳴驚人，展現了前代Cyclone Magnum超強的適應性，如同一條飛魚一樣靈活，在連續上坡路段不斷飛躍前進。然而高強度的跳躍使得底盤迅速破裂，難以支持Magnum到達終點。重新制作合適的底盤根本來不及，就在十萬火急之時，大家在鐵心老師的小木屋中找到了之前留下來的ZMC底盤，底盤問題順利解決。

一波未平一波又起，換上ZMC底盤的Magnum雖然成功解決了底盤強度不足的問題，可是牢靠的底盤和車身反而限制了Magnum的靈活性，在試跑中速度很慢。正當大家一籌莫展之際，摩托車避震器給了豪以啓發，豪拆除了車身間的固定連接，改用避震器連接前後車體，以便車體可以伸縮自如。這一創造性設計使得Magnum獲得了新生，至此，新Magnum的形態完全確定了下來，但是並沒有起名字。

在單人蔘加的五國對抗賽上，TRF派出豪帶着新Magnum參賽。這是新Magnum誕生後的第一場正式比賽，卡羅想要再次破壞它。這場比賽中，豪激動又緊張，心臟一直砰砰砰跳個不停。終點前與卡羅的冠軍之爭時，隨着砰砰砰心跳的加速，Magnum速度越來越快，終於，在終點前藉助氣流和避震器，再次重現飛魚般的跳躍，超越神劍號成為第一。為了紀念這種緊張又激動的心跳之戰，豪把新Magnum取名為Beat Magnum（躍動衝鋒）。

Beat Magnum在動畫中屬於豪的終極車型。採用了大口徑輪胎，這使得直線速度大幅度增加；避震器的添加，使得車體變的極為靈活；最為頭疼的彎道問題也終於被解決，Beat Magnum在避震器和GP芯片的協助下，利用高速漂移式過彎。唯一的缺點就是大口徑輪胎不適合爬坡，但是一旦爬完上坡，準備下坡之時，Beat Magnum的速度便會越來越快，下坡完畢行至坡底時速度達到極限，避震器猛烈收縮收集能量，隨後瞬間釋放，使得Beat Magnum像被彈起來的炸彈一樣衝向高空，這就是著名的Magnum Dynamite（衝鋒炸彈）。

在動畫中，由於Beat Magnum車身比前幾代重、氣動模式的改變，加上完美的穩定性以及漂移式過彎能力，前代Magnum的絕招Magnum Tornado在Beat Magnum上已經不可能再出現了，旋風衝鋒龍捲風這一經典招式也永遠定格在高塔之戰。Beat Magnum新絕招是Magnum Dynamite。

但漫畫中，衝鋒號在最終決賽面對德國隊海爾的鐵狼號時，不僅使用了新的絕技“天龍大回轉”，還同樣使用了前幾代衝鋒號的拿手好戲龍捲風，名為Beat Magnum Tornado。